Zynjyr sürüjisi tegelek konweýer

Zynjyrly hereketlendiriji tegelek konweýer näme

Zynjyrly hereketlendiriji tegelek konweýer kemer ýa-da rolikli düşegiň ýerine hereketlendiriji rolik zynjyryny ulanyp, bölekleri we gaplary ýapyk aýlawly ýol boýunça hereket edýär. Zynjyr çarçuwadaky kesgitli nokatlara oturdylan pyçaklaryň toplumyny gurşap alýar we daşaýjylary ýa-da tegelek ýa-da ýumurtga ýoluny gözegçilikde saklanýar.

Içgi ýa-da konditer önümleri ýokary - işleýän ösümlikler köplenç göni - çyzykly konweýer gaty köp ýer iýse, bu formaty saýlaýarlar. Sürüji zynjyry, sürtülme kontaktyna däl-de, {{4} rol roluna oňyn diş - berýär. Süýşmek, hatda doly ýüklenen daşaýjy massiwinde-de pes bolýar we birnäçe stansiýa bir yzygiderli ädimde egriniň töwereginde aýlanýar. Egri düzülişiň, dowamly ýüküň we ýuwulmaga çydamlylygyň utgaşmasy, zynjyrly hereketlendiriji tegelek konweýer kemer - hereketlendiriji alternatiwalaryň üstünde öz ornuny alýar.

Zynjyrly sürüjiniň tegelek konweýeriniň esasy gurluş düzüm bölekleri

Alty bölek zynjyrly hereketlendiriji tegelek konweýeriň iş aýlawyny emele getirýär. Sürüji zynjyry her daşaýjy goşmaçany ýoluň daşynda göterýär. Çeňňek toplumy zynjyr bilen hereketlendiriji stansiýada we her işsiz nokatda gabat gelýär. Egrilik demir ýoly her egrem-bugram arkaly zynjyry goldaýar we ýük ýoluny tekiz saklaýar, köýnek plastinasy demir ýoluň üstüni çyzýar we zynjyr rulonlaryndan kontakt sürtülmesini siňdirýär. Zynjyr dartyjy aýlawy saklaýar we gaýdyp barmakdan ýalňyşlygy aýyrýar. Iň soňunda, hereketlendiriji hereketlendiriji esasy tokga aýlanýan tork berýär.

Bu alty bölegi bir gabat gelýän ulgam hökmünde kabul edýän ösümlik toparlary, her bölegini izolýasiýa ulaltman, konweýeriň hyzmat ediş möhletinde has yzygiderli netijeleri alýarlar. Mysal üçin, aşaky çyzgyda dogry ölçegdäki zynjyr, dogry gabat gelýän jübütden has çalt geýilýär.

Ine, bu sahypada “Chain Drive” tegelek konweýer çyzyklary bilen tanyşdyrýarys, suratlary, synag wideolaryny aşakdaky ýaly görersiňiz:

Şeýle hem, has köp taslamany görüp ýa-da Youtube tarapyndan wideo galereýamyza girip bilersiňiz:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Tegelek konweýer ulgamlary üçin gaplamak we eltip bermek:

Zynjyrly sürüjiniň tegelek konweýeriniň egri demir we geýim plastinka dizaýny

Egrilik demir ýoly zynjyry tegelek ýoluň her öwrüminde ugrukdyrýar we inersenerler ony zynjyryň meýdançasy we rolik diametri bilen ýakynlaşdyrmak üçin şekillendirýärler. Gowşak gabat gelýän zynjyr rulonlary, demir sesine deň däl münmäge mümkinçilik berýär, bu ses çykarýar we egriniň könelmegini çaltlaşdyrýar.

Geýim plastinka egri demir ýoluň iç ýüzünde oturýar we göni sürtülýän ýük alýar. Gatylaşdyrylan polimer zolaklar we örtülen polat plitalar ikisi hem bu roly ýerine ýetirýär we saýlamak adatça iş gurşawyna baglydyr: polimer plitalary gury ýapyk öýjüklerde has ýuwaş işleýär, örtülen polat bolsa gaýta-gaýta ýuwlanda has gowy saklanýar. Geýim plastinkasy aýratyn, çalşylýan komponent bolany üçin, ösümlik toparlary tehniki hyzmat wagtynda meýilleşdirilmedik iş wagtyny has gysga saklaýan doly egri demirýol ýygnagyny çekmezden çalşyp bilerler.

Egri geometriýa hem bu ýerde möhümdir. Has ýiti egrilik radiusy aýlawyň şol böleginde has köp zynjyr dartgynlylygyny jemleýär, şonuň üçin inersenerler goşmaça ýükleri has köp ýere ýaýratmak üçin köplenç egin-eşik plastinka kontakt meýdanyny giň egýärler.

Zynjyryň dartylmagy we katenariýa gözegçiligi

Zynjyryň dartyş gözegçiligi üýtgeýän ýük şertlerinde aýlawy durnukly saklaýar. Zynjyr dartyjy, aýlawyň süýşýän tarapyna durnukly güýç ulanýar, katenar sagyny aýyrýar we zynjyr roliklerini demir ýolda saklaýar.

Iki dartyş görnüşi programmalaryň köpüsini öz içine alýar. Bahar - ýüklenen dartyşlar, zynjyryň hyzmat ediş möhletiniň uzalmagy bilen awtomatiki usulda sazlanýar, çäkli tehniki penjireler bilen üznüksiz çalşyklarda işleýän çyzyklara laýyk gelýär. Nurbat - görnüşli dartyş enjamlary ýerine belli bir sazlamany saklaýarlar we el bilen döwürleýin sazlamany kabul edip boljak durnukly, öňünden aýdyp boljak ýükler bilen çyzyklary düzýärler.

Iki äheň hem çykdajy edýär. Artykmaç ýalňyşlyk zynjyryň duýdansyz ýük üýtgemegi bilen dişlere bökmegine mümkinçilik berýär, artykmaç dartgynlylyk bolsa her bir iş nokadynda göteriji ýüki ýokarlandyrýar we zynjyryň özi könelmezden ozal komponentleriň ömrüni gysgaldýar. Sazlamany dogry almak, dartyş görnüşiniň zynjyryň agramyna, aýlaw uzynlygyna we ýük profiline laýyk gelmegini, katalog deslapky dartyş güýjüni saýlamazlygy aňladýar.

Sprocket gatnaşygy we zynjyr meýdançasy

Çeňňek hereketlendirijisinden torky zynjyr aýlawyna geçirýär. Zynjyr çukury, rolik merkezleriniň arasyndaky aralyk, ulgamdaky her bir nokada diş aralygyny kesgitleýär. ANSI 60 (19.05 mm aralyk) we ANSI 80 (25,4 mm aralyk) ýa-da olaryň ISO 606 ekwiwalenti (12B we 16B) ýaly umumy rolik zynjyr bellikleri, orta - nobatdaky tegelek konweýer programmalaryna iň köp ýagtylyk - degişlidir; has agyr göterijiniň ýükleri adatça ANSI 100 ýa-da has uly göçýär.

Dogry meýdança gabat gelişi, bir dişde stress- we - rolik jübütine ünsi jemlemegiň ýerine birnäçe dişiň üstünde deň derejede ýaýraýar. Sürüjiniň rozetkasyndaky burç burçy hem şuňa meňzeş rol oýnaýar: has giň gerim birbada köp dişleri saklaýar, bu tork geçirişini gowulandyrýar we iň ýokary ýüküň aşagynda süýşmek mümkinçiligini azaldýar. Idler pyçaklary hereketlendirijiniň momentini götermeýär, ýöne inersenerler henizem olary sürüjiniň rozetkasy bilen deň ölçegde ulaldýarlar. Aýlawyň islendik ýerinde gabat gelmeýän gabat gelmeýän eşik we eşidilýän ses ýaly çalt görünýär.

Köp {{0} r Çyzykly zynjyr we ýük paýlanyşy

Has agyr göterijiler ýa-da uzyn daşaýjy massiwler, {{0} and zynjyr zynjyryny amaly ýük çäginden geçýär. Köp - simli zynjyr iki ýa-da üç sany paralel hatara ýüklenýär, şonuň üçin islendik göterijiniň iň ýokary derejesi göterijiniň umumy agramy ýokarlananda-da azalýar.

Bu düzediş kuwwaty goşmak bilen çäklenmeýär. Köp {{1} and zynjyrly zynjyr daşaýjylaryň giň platformalarda işlemegine garşy çykýar we gabat gelýän - diş çybyklary her ýüpi sinhronlaşdyrýar, şonuň üçin daşaýjylar ýolda burulman, derejäni saklaýarlar. Setirleriň sanyny saýlamak bilelikde işleýän iki faktordan ybarat: daşaýjynyň agramy we platformanyň ini. Single {{5} and zynjyrly zynjyr berk - radius düzülişinde ýeňil - nobat önümi üçin dogry saýlama bolup galýar, bu ýerde goşmaça massa we goşmaça çykdajylar onuň üçin däl-de, dizaýna garşy işlär.

Motor we tizligi sinhronlamak

Sürüji hereketlendiriji tutuş aýlaw üçin tizligi kesgitleýär. Gurluşlaryň köpüsi hereketlendirijini çig malyň tizligine bil baglamazdan, pes çykyş tizliginde durnukly torky üpjün edýän dişli hereketlendirijini azaltmak tapgyry bilen jübütleýär. Şol tork esasy rozetkany öwürýär we doly zynjyr aýlawyny yzygiderli tizlige çekýär.

Sürüjiniň şkafynda kodlaýjy seslenme, konweýer beýleki awtomatlaşdyrylan enjamlar bilen interfeýs eden ýerinde möhüm bolýar. - we - ýerini saýlamak üçin robot gol okaýjy göterijiniň ýagdaýy, iki egriniň we göni işlemegiň üsti bilen gaýtalanýan tizligi dolandyrmaga baglydyr. Şol sinhronizasiýa bolmazdan, açyk göterijilere önüm ugrukdyrylyşy aşaky akymlary ýa-da tutuş ulgamlary zyňmak üçin ýeterlik derejede süýşüp biler. Bu nukdaýnazardan hereketlendiriji hereketlendiriji we rozetka toplumy, aýratyn saýlanan garaşsyz komponentler däl-de, bir gabat gelýän tork ýoly hökmünde işleýär.

Ricaglamak we zynjyry uzaltmak dolandyryşy

Zynjyryň uzalmagy kem-kemden köpelýär, her baglanyşygyň içindäki gysgyçlar we pyçaklar gaýtalanýan ýük sikllerinde biri-birine garşy geýilýär. Dolandyrylmasa, bu eşik ahyrsoňy zynjyry ýokary dişlere ýokary götermäge mümkinçilik berýär, bu ses çykarýar we birbada iki böleginiň könelmegini çaltlaşdyrýar.

Iki ýag çalmak çemeleşmesi başgaça çözülýär. Merkezi ýaglaýyş ulgamy, gury, ýapyk şertlerde gowy işleýän aýlawyň boýundaky aralyklarda zynjyry ýag bilen üpjün edýär. Gury - işleýän zynjyr dizaýnlary, öz-özünden {{3} ub çalgy ýaglary iýmit - derejesine ýa-da ýuwulýan ýerlere laýyk gelýär, bu ýerde durýan ýag hapalanmak töwekgelçiligini döreder. Ösümlik haýsy çemeleşmäni ulansa, öndürijiniň diş çydamlylygyna garşy uzalmagy yzarlaýar we bu çäk ýetmänkä zynjyry çalyşýar, hereketlendirijiniň galan bölegini çalt könelmekden goraýar.

Zynjyrly sürüjiniň tegelek konweýeriniň adaty önümçilik goşundylary

Karbonlaşdyrylan içgi liniýalary zynjyrly hereketlendiriji tegelek konweýerde doldurmak, gaplamak we gözegçilik stansiýalary arkaly çüýşeleri ýa-da bankalary ugrukdyrýar, sebäbi format önümiň zawodynyň üstünden uzak wagtlap yza çekilmän önümi başlangyç nokadyna gaýtaryp berýär. Konditer önümleri we iýmit önümleri, öýjükleri üznüksiz aýlawda gaplamak we gaplamak arkaly gaplary herekete getirmek üçin şol bir tertip prinsipini ulanýarlar.

Doňdurylan iýmit we eti gaýtadan işleýän zawodlar başga bir sebäbe görä bu sürüjä bil baglaýarlar: ýuwulmaga çydamlylyk. Çydamly eşik plastinkasy bilen jübütlenen - çydamly zynjyr, gündelik arassalaýyş sikllerinde saklanýar, sürtülme - hereketlendiriji kemer ulgamyny has çaltlaşdyrar. Derman we lukmançylyk enjamlaryny öndürijiler, şol bir esasy mehanikany has kiçi fiziki masştabda ulanýarlar, planşet barlagyny geçirýärler ýa-da daşaýjy aralyk takyklygy geçiş ýaly möhümdir.

Bu sazlamalaryň hersinde hereketlendiriji zynjyr, rozetka toplumy, egri demir ýol we zynjyr dartyjy henizem bir ulgam hökmünde işleýär. Inersenerler her bir bölegi umumy konweýer spes sahypasyna däl-de, doly aýlawyna we belli bir wezipe sikline görä ulaldýarlar.

Zynjyr sürüjisi vs. kemer bilen dolandyrylýan tegelek konweýer

Guşak bilen dolandyrylýan tegelek konweýeriň garşysyna zynjyrly tegelek konweýeriň agramyny öndürýän zawod inersenerleri, diňe iki konweýer stili däl-de, iki dürli gatnaşygy mehanizmini deňeşdirýärler. Aşakdaky tablisada adatça saýlamagy kesgitleýän faktorlara garşy iki hereketlendiriji setir bar.

Sazlama salgylanmasy

Aşakdaky tablisada umumy zynjyr meýdançasy we saýlama wagtynda inersenerleriň ulanýan adaty salgylanmalary bilen birlikde ýokarda görkezilen alty hereketlendiriji element jemlenendir. Rolik zynjyryň ululygy, adatça ANSI B29.1M ýa-da şoňa meňzeş ISO 606 standartyna eýerýär; Diş sanlary we örtük burçy soňra saýlanan zynjyr bilen gabat gelýär.

Degişli okamak: has ýeňil, sürtülme - sürülýän programmalar üçin, serediňGuşak bilen dolandyrylýan tegelek konweýersahypa; ýapyk aýlaw däl-de, ugur üýtgemelerini talap edýän egri tertipler üçin serediňEgrilik tegelek guşak konweýer.

Freygy-ýygydan soralýan soraglar

Zynjyrly hereketlendiriji tegelek konweýer kemer bilen dolandyrylýan tegelek konweýerden näme tapawutlandyrýar?

Zynjyrly hereketlendiriji tegelek konweýer sürtülme ýerine - hereketlendiriji kemeriň ýerine sürülýän zynjyry we pyçak toplumyny ulanýar. Zynjyr oňyn diş gatnaşygyny berýär, şonuň üçin egriniň töwereginde has agyr ýükleri süýşürmezden saklaýar. Guşak bilen dolandyrylýan ulgam tigir sürtülmesine daýanýar we ýerine has ýeňil, has arassa - işleýän programmalara laýyk gelýär.

Zynjyr çukury sprocket saýlamasyna nähili täsir edýär?

Zynjyr çukury her bir gabat gelýän dişiň arasyny düzýär. Inersenerler zynjyr bilen takyk gabat gelýän çukurlary saýlaýarlar. Gabat gelmezlik dişleriň deň däl ýüklenmegine sebäp bolýar we zynjyryň hem-de pyçagyň ömrüni gysgaldýar.

Ösümlik zynjyryň dartylmagyny näçe gezek barlamaly?

Ösümlik toparlary, adatça öňüni alyş tehniki tapgyrlarynda zynjyryň dartylmagyny barlaýarlar. Zynjyr dartyjy el bilen düzetmegiň zerurlygyny azaldýar, ýöne operatorlar belli bir tertipde dartyş syýahatyny we katenari saglygyny tassyklamaly.

Haçan bir taslama bir setiriň ýerine köp - setir zynjyry gerek?

Köp - simli zynjyr agyr göterijilere, giň platformalara ýa-da uzyn daşaýjy massiwlere laýyk gelýär. Birnäçe setir ýüki paýlaşýar we daşaýjy gatnawyna garşylyk goşýar. Single {{3} and zynjyr has ýeňil, dar daşaýjy formatlar üçin amatly bolup galýar.

Wagtyň geçmegi bilen zynjyryň uzalmagyna näme sebäp bolýar?

Zynjyryň uzalmagy, her zynjyr baglanyşygynyň içindäki gysgyçlaryň we pyçaklaryň arasyndaky könelmekden gelýär. Yzygiderli ýaglamak we meýilleşdirilen gözleg bu köýnegi haýalladýar. Ösümlik toparlary, sürüjini goramak üçin uzaldylan dişlere çydamlylygy ýakynlaşandan soň zynjyry çalyşýarlar.