Çyzykly hereket gollanmasy, mehaniki komponentleri kesgitli çyzykly traýektoriýa boýunça takyk we rahat hereket etmäge ugrukdyryp bilýän mehaniki geçiriş komponentidir. Häzirki zaman senagatynda ýokary - takyk çyzykly hereket gözegçiligini gazanmak üçin esasy komponent. Hereket sürtülmesini netijeli peseldýär, ýük göterijiligini ýokarlandyrýar we aragatnaşyk usullaryny we gurluş dizaýnyny optimizirlemek arkaly hereket traýektoriýalarynyň dogrulygyny we ýerleşiş takyklygyny üpjün edýär. Çyzykly hereket gollanmasy awtomatlaşdyryş enjamlary, takyk maşyn gurallary, robotlar we lukmançylyk gurallary ýaly takyk gurallaryň esasy komponent meýdanlarynda giňden ulanylýar.
Çyzykly hereket gollanmasy, ýokary - takyklygy, çyzykly ýolda obýektleriň pes sürtülme hereketini dolandyrmak üçin ulanylýan togalanýan sürtülme mehanizmi arkaly ýokary - takyklygy, ýokary - tizlige we pes sürtülme çyzykly herekete ýetýän takyk mehaniki komponentdir. Adaty süýşüriji gollanmalary çalşyp biler, hereketiň netijeliligini, berkligini we ýerleşiş takyklygyny ep-esli ýokarlandyryp biler we häzirki zaman awtomatlaşdyryş we takyk tehnika meýdanlarynda giňden ulanylýar. Onuň öndürijiligi enjamlaryň ýerleşiş takyklygyna, ömrüne we netijeliligine gönüden-göni täsir edýär.
Çyzykly hereket gollanmasynyň esasy gurluşy adatça dört esasy bölegi öz içine alýar:
1) .Rail: Enjam bazasyna berkidilen, hereket üçin salgylanma traýektoriýasyny üpjün etmek üçin üstünde takyk çukurlar ýa-da yzlar işlenip düzülen uzyn, gaty komponent.
2.
3) .Rolling elementi / süýşýän element: ýol görkeziji demirýol bilen süýşürijiniň arasynda ýerleşýän güýç geçiriji komponent. Aýlaw gollanma relsleri, adatça, sürtülme sürtülmesi arkaly garşylygy azaldýan top rulmanlary, rulolar ýa-da kesişýän rulolardyr; Süýşýän kontakt emele getirmek üçin süýşüriji gollanma relsleri - çydamly materiallardan (polietetrafluoroetilen, erginler) ýasalýar.
4) .Sirkulýasiýa ulgamy (togalanýan görnüşe mahsus): Aýlaw elementi süýşüriji bilen ahyryna geçende, aýlaw nokady (tersine enjam ýa-da geçiriji ýaly) başlangyç nokadyna gaýdyp, "çäksiz urgy" hereketine ýetýär we üznüksiz we durnukly geçmegini üpjün edýär.
Işleýiş wagtynda slaýd ýol görkeziji demirýol korpusy boýunça hereket edýär we hereket edýän bölekleriň ýüki aýlaw elementleri ýa-da süýşýän bölekler arkaly ýol görkeziji demirýol korpusyna geçirilýär. Шул
Sürtülme tertibine we gurluş tapawutlaryna görä çyzykly hereket gollanmasyny aşakdaky esasy görnüşlere bölmek bolar:
|
Görnüşi |
Esasy aýratynlyklary |
Adaty programma ssenarileri |
|
Top çyzykly gollanma |
Aýlaw elementi gaty pes sürtülme koeffisiýenti (0,001 - 0,002), ýokary takyklygy, orta we ýeňil ýükler we ýokary tizlikli hereket üçin polat top. |
3C enjamlary, takyk ölçeg gurallary, kiçi robotlar |
|
Rolik çyzykly gollanma |
Aýlaw elementi, uly kontakt meýdany we güýçli ýük - göterijilik ukyby (top görnüşinden 30% -50% ýokary) silindr görnüşli rolikdir. |
CNC maşyn gurallary we agyr - nobat awtomatlaşdyryş enjamlary |
|
Kesgitli rolikli demir ýol |
Rolikler 90 gradus çyzgy görnüşinde ýerleşdirilip, ýokary berklik we aşa ýokary takyklyk (göni ýalňyşlyk 1 μ m / m-den az ýa-da deňdir), kiçijik urgynyň takyk hereketi üçin amatly. |
Ondarymgeçirijini kesgitlemek enjamlary, hirurgiki robotlar |
|
Çyzykly gollanma demir ýoly |
Süýşüriji bilen ýol görkezijisiniň arasynda süýşýän kontakt arkaly berilýän togalanma elementleri, ýönekeý gurluş, arzan, ýöne ýokary sürtülme |
Lighteňil ýük pes - tizlik enjamlary, ýönekeý geçiriji mehanizm |
|
Howada ýüzýän / maglew ýol görkeziji demir ýol |
- däl kontakt hereketine ýetmek üçin gaz ýa-da magnit meýdanyndan peýdalanmak, sürtülme nola ýakynlaşýar, ultra takyklyk ssenariýalaryna laýyk däl |
Fotolitografiýa maşynlary, nanoskale ölçeg gurallary |
Ine, bu sahypada çyzykly ýol görkezijileriniň tapgyryny hödürleýäris, maglumatlar sahypasyny, önümçilik suratlaryny, synag wideolaryny aşakdaky ýaly görersiňiz:
Şeýle hem, has köp taslamany görüp ýa-da Youtube: wideo galereýamyza girip bilersiňiz: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
1. Çyzykly ýol görkezijileriniň kategoriýalary:
|
Seriýa |
HGH Assambleýasy |
|
Blok |
H Kwadrat görnüşi |
|
Ölçegi |
15,20,25,30,35,45,55,65 |
|
Suratlar |
|
|
Bellik |
Agyr ýük top görnüşi |
2.Model saýlama gollanmasy, çyzykly gollanmalaryň çyzgysy we maglumatlar sahypasy.
HGH ýokary assambleýasy: Agyr ýük top görnüşi
Çyzykly hereket gollanmasy senagat awtomatizasiýasynyň "bileleşigi" bolup, ulanylyşy takyk çyzykly hereketi talap edýän ähli ssenariýalara aralaşdy: CNC maşyn gurallarynda gural eýeleriniň hereketinden başlap, robot gollarynyň uzalmagy we yza çekilmegi, litiý batareýa örtük maşynlarynyň birmeňzeş örtügine we KT enjamlarynyň skaner ýatagy hereketine, takyk gözegçiligi gazanmak üçin oňa bil baglaýarlar.
Senagat 4.0 we akylly önümçiligiň ösmegi bilen çyzykly hereket gollanmalary intellekt (ösmegine, temperaturasyna we beýleki şertlere gözegçilik etmek üçin datçiklerde {{1} built), ultra takyklyk (nanometr derejesiniň ýerleşişi), integrasiýa (hereketlendiriji hereketlendirijiler we kodlaýjylar bilen integrirlenen dizaýn) we aýratyn daşky gurşaw uýgunlaşmasy (poslama garşylyk, pes tozan çykarylyşy, wakuum utgaşyklygy} 2)
Çyzykly hereket gollanmasy we top nurbaty takyk enjamlarda hereket gözegçiligini gazanmagyň esasy bölekleridir, ýöne olaryň işleýşi, ýörelgesi we ulanylyş ssenarilerinde düýpli tapawutlary bar. Esasy tapawutlar aşakdakylar:
|
Deňeşdirme |
Çyzykly hereket gollanmasy |
Top nurbaty |
|
Dürli esasy funksiýalar |
Esasy wezipesi, ýük göterilende (radial, eksenel güýçleri we pursatlary goşmak bilen) komponentleriň kesgitli göni çyzyk boýunça hereket etmegini üpjün etmek bilen hereket traýektoriýasyny ugrukdyrmakdyr. Göni hereketlendiriji güýç bilen üpjün etmeýär, diňe hereket üçin "ýol görkeziji" bolup hyzmat edýär. |
Esasy wezipesi, güýç we hereket takyklygyny (meselem, hereket aralygyny dolandyrmak ýaly) geçirende hereketlendirijiniň aýlaw hereketini çyzykly herekete öwürmek. "Elektrik geçirijisi + ýerleşiş" -iň düzüm bölegi. |
|
Dürli gurluş we iş ýörelgesi |
ýol görkeziji demirýol korpusyndan, süýşürijiden, togalanýan elementden (top / rolik) we aýlanyş ulgamyndan durýar. Süýşüriji, takyklygy üpjün etmek üçin takyk işlenen awtoulag ýollaryna daýanmak bilen, aýlaw elementleriniň üsti bilen ýol görkeziji demirýol boýunça hereket edýär. Esasanam berkitmeleri öňünden berkitmek we gözegçilik etmek arkaly berkligi we takyklygy ýokarlandyrýar. |
nurbat milinden, hozdan, topdan we aýlanyş enjamyndan durýar. Motor hereketlendiriji nurbady aýlananda, top nurbat ýüpi bilen hozuň arasynda aýlanýar we hozy çyzykly herekete getirýär. Hereket aralygy sapak gurşuny bilen dolandyrylýar (gurşun näçe kiçi bolsa, takyklygy şonça ýokary). |
|
Çykyş dürli taraplara gönükdirilýär |
ugrukdyryjy takyklyga (gönüden-göni, parallellik), ýük - göterijilik ukybyna (esasanam radial ýük we agdaryş pursaty) we hereketiň tekizligine (pes sürtülme, süýrenme) üns berýär. Mysal üçin, agyr - agyr maşyn gurallarynyň gollanma relsleri, gurallaryň hereketiniň dogrulygyny üpjün etmek bilen birnäçe tonna kesiş güýjüne garşy durmalydyr. |
geçiriş takyklygyna (ýerleşiş ýalňyşlygy, gaýtalanýan ýerleşdiriş ýalňyşlygy), geçiriş netijeliligine (90% ýa-da ondanam köp, süýşýän nurbatlaryň 30% -inden has ýokary) we hereketiň sinhronizasiýasyna ünsi jemleýär. Mysal üçin, CNC maşyn guralynyň iýmit oky top nurbaty arkaly guralyň hereket aralygyny takyk dolandyrýar we ýalňyşlygy mikrometr derejesinde gözegçilikde saklamaly. |
|
Dürli amaly ssenariýleri |
Aloneeke özi ulanylanda, sürüp bolmaýar we top nurbatlary we çyzykly hereketlendirijiler ýaly hereketlendiriji komponentler bilen utgaşdyrylmaly. Adaty programmalar: maşyn gurallary eýeleri üçin gollanma, robot ýaraglary üçin teleskopiki ýollar, awtomatlaşdyryş enjamlary üçin slaýd stol görkezmesi we ş.m. |
Hereketlendiriji ýadro hökmünde, ýol görkeziji demir bilen ulanylmaly (ýogsam çyzykly hereketi kepillendirip bilmez). Adaty programmalar: takyk maşyn gurallary üçin iýmit ulgamlary, sanjym galyplaýjy maşynlary gysmak mehanizmleri, 3D printerler üçin burun draýwerleri we ş.m. |
Top nurbatlary "elektrik geçirijisi we uzak aralyk dolandyryşy", çyzykly gollanmalar "traýektoriýa ugrukdyrylyşy we ýük goldawy" üçin jogapkärdir. Takyk enjamlarda, ýokary - takyk çyzykly hereket dolandyryşyna ýetmek üçin, adatça (CNC maşyn gurallarynyň X / Y oklary) bilelikde ulanylýar.
Gyzgyn bellikler: çyzykly hereket gollanmasy, Hytaý çyzykly hereket gollanma öndürijileri, üpjün edijiler, zawod
