Çyzykly sürüjilik bölümi

Çyzykly hereketlendiriji bölüm, aýlaw hereketini çyzykly herekete öwürýän elektromehaniki integral enjamdyr. Sürüji hereketlendirijini, geçiriş mehanizmini, ýol görkeziji komponentleri we dolandyryş ulgamyny birleşdirip, çyzykly hereketlendiriji bölümi ýokary - takyklygy we ýokary durnukly çyzykly süýşme netijesini gazanýar we silindrler we gidrawliki silindrler ýaly adaty çyzykly hereketlendirijileri çalyşmak üçin awtomatlaşdyryş enjamlarynda giňden ulanylýar.

Adaty çyzykly hereketlendiriji birlik dört esasy bölekden durýar:

1.

2. Geçiriş mehanizmi: top nurbatlary (ýokary takyklyk, ýokary ýük), sinhron guşaklar (ýokary tizlik, uzyn urgy), dişli we raf (ýokary ýük, pes takyklyk) we ş.m. ýaly esasy görnüşleri bilen aýlaw hereketini çyzykly herekete öwürýär.

3. Gollanma ulgamy: Çyzykly gollanmalar, süýşürijiler we ş.m. ýaly hereketleriň çyzyklylygyny üpjün etmek, sürtülmäni azaltmak we radial güýçlere garşy durmak;

4. Dolandyryş ulgamy: Hereketiň takyklygyny ýokarlandyrmak üçin kodlaýjylar, PLC ýa-da hereket dolandyryjylary arkaly position {1} op aýlaw gözegçiligini ýerine ýetiriň.

Iş prinsipi:

Elektrik signallaryny alandan soň, hereketlendiriji mehanizmiň üsti bilen çyzykly süýşmä öwrülýän aýlaw hereketini döredýär (meselem, nurbat bilen çekilen top nurbatynyň hozy), ugrukdyryjy ulgamyň ugrundaky hereketi ýerine ýetirmek üçin ýük sürýär. Dolandyryş ulgamy hakyky - wagtynda (kodlaýjy signallar ýaly) pozisiýa seslenmesine gözegçilik edýär we hakyky süýşmäniň buýruga laýyk gelýändigini, millimetr ýa-da hatda mikrometr derejesiniň ýerleşiş takyklygyna ýetmek üçin hereketlendirijiniň çykyşyny sazlaýar.

Çyzykly hereketlendiriji bölümler giňden ulanylýar:

Senagat awtomatizasiýasy: gurnama liniýasynyň işleýşi, takyk gurnama we kebşirleýji robotlar;

Lukmançylyk enjamlary: KT ýatagynyň ýerleşişi, hirurgiki robotlaryň takyk işleýşi;

3C önümçiligi: ýarymgeçiriji wafli işlemek we PCB tagtasyny barlamak üçin takyk süýşme;

Akylly öý: elektrik göteriji stollar we perdeler üçin awtomatiki hereketlendiriji;

Logistika ammary: sortlaýyş maşynlarynyň itekleýiş mehanizmi we staker kranlaryň göteriş ulgamy.

Adaty pnewmatik / gidrawlik ulgamlar bilen deňeşdirilende, onuň artykmaçlygy tizligi we pozisiýany takyk gözegçilikde saklaýar we akylly we tozan - erkin iş şertleri üçin has amatlydyr.

Has köp taslamany görüp ýa-da “Youtube” wideo galereýamyza girip bilersiňiz: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Bu ýerde, aşakdaky ýaly maglumatlar bilen Linear Drive Unit, TMS220-CM ​​bilen tanyşdyrýarys:

Adaty silindrler we gidrawliki silindrler bilen deňeşdirilende, “Linear Drive Unit” öndürijilik, gözegçilik etmek, uýgunlaşmak we beýleki ugurlarda möhüm artykmaçlyklara eýe. Aýratyn tapawutlar aşakdakylar:

1. Herekete gözegçilikde has ýokary takyklyk

Çyzykly hereketlendiriji bölüm, kodlaýjylar bilen birleşdirilen, ýerleşiş takyklygy 0.01mm-0.1mm çenli bolan servo / basgançak hereketlendirijileri arkaly ýapyk {{0} op aýlaw dolandyryşyna ýetýär we tizligi, tizlenmäni we süýşmegi takyk dolandyryp bilýär. Köp tizlik, birmeňzeş tizlik we üýtgeýän tizlik ýaly çylşyrymly hereket reesimlerini goldaýar.

Silindrler / gidrawlik silindrler sürmek üçin gaz / suwuk basyşa bil baglaýarlar we serişdäniň gysylmagyna täsir edýärler. Positionerleşiş takyklygy adatça bary-ýogy 1mm-5mm bolup, tizligi gözegçilik edip bolmaýar (diňe çişiriji klapanlar arkaly takmynan sazlap bolýar), çylşyrymly traýektoriýa meýilnamasyna ýetip bolmaýar.

2. Çykyş güýjüniň we tizligiň has güýçli sazlanmagy

Çykyş güýji (zyňmak / dartyş) we çyzykly hereketlendiriji bölümiň tizligi häzirki we impuls signallary arkaly hakyky wagtda sazlanyp bilner. Mysal üçin, hereketlendirijiniň güýjüni üýtgedip, 1N-10000N ýük aralygyna çeýe uýgunlaşyp bilýär we dürli iş şertlerini kanagatlandyrmak üçin tizlik aralygy 0,1mm / s-1000mm / s aralygy öz içine alýar.

Silindriň / gidrawlik silindriň çykyş güýji we tizligi howa çeşmesiniň / gidrawlik çeşmesiniň basyşy bilen kesgitlenýär we sazlamak klapan we silindr diametri ýaly enjamlaryň çalşylmagyny talap edýär. Çeýeligi pes we "süýrenmek" hadysasy bar (pes tizlikde durnuksyzlyk).

3. Daşky gurşawa uýgunlaşmak

çyzykly hereketlendiriji enjamyň orta syzmak howpy ýok, çalgy ýagyny / gidrawliki ýagy talap etmeýär, tozan - erkin şertlere (ýarymgeçirijiler, lukmançylyk), azyk derejesindäki önümçilik liniýalaryna ýa-da arassa barlaghanalara laýyk gelýär we temperaturanyň we çyglylygyň düýpgöter üýtgemegine täsir etmeýär (-20 dereje -80 dereje durnukly işlemek).

Silindr gysylan howa çeşmesini talap edýär, bu howa çeşmesindäki hapalara (suw, ýag, tozan) aňsatlyk bilen täsir edip biler we näsazlyklara sebäp bolup biler; Gidrawlik silindrlerde nebitiň syzmagy we daşky gurşawyň hapalanmagy töwekgelçiligi bar we pes temperaturalarda gidrawliki ýagyň ýapyklygynyň ýokarlanmagy netijeliligi peseldip biler. Highokary temperaturada möhüriň garramagyna sebäp bolup biler.

4. Energiýanyň sarp edilmegi we tehniki hyzmatyň çykdajylary

Çyzykly hereketlendiriji enjam, garaşma tertibinde energiýa sarp edilmän diýen ýaly iş wagtynda güýç sarp edýär. Esasy komponentler (motor, ýol görkeziji demir, nurbat) ömri 10000 sagatdan gowrak bolup, tehniki hyzmat diňe möhür çalşylmazdan ýa-da köpçülikleýin habar beriş serişdelerini doldurmazdan, ýol görkeziji demirýoly yzygiderli arassalamagy we nurbatyň berkligini barlamagy talap edýär.

Silindrler gysylan howanyň üznüksiz üpjün edilmegini talap edýär (howa kompressorlary uzak {{0} term uzak möhletli iş wagtynda elektrik energiýasyny sarp edýär), gidrawlik silindrler basyşy saklamak üçin gidrawlik nasoslary talap edýär, netijede ýokary energiýa sarp edilýär; Möhürleýji komponentler könelmäge we ýyrtylmaga ýykgyn edýär, yzygiderli çalşylmagyny talap edýär (ortaça her 3-6 aýdan bir gezek tehniki hyzmat), netijede ýokary tehniki çykdajy bolýar.

5. Akylly integrasiýa has amatly

Çyzykly hereketlendiriji enjam, PLC, senagat awtobuslary (EtherCAT, Modbus ýaly) ýa-da IoT ulgamlaryna gönüden-göni birikdirilip, uzakdan gözegçilik we maglumat seslenmesini goldaýar (hakyky - wagt ýükleri, temperatura, ýagdaý maglumatlary), awtomatiki meýilnamalaşdyryş we awtomatiki önümçilik liniýalarynyň ýalňyş duýduryşyny ýeňilleşdirýär.

Silindr / gidrawliki silindr esasy ýagdaýy kesgitlemek üçin goşmaça datçikleri (magnit açarlary ýaly) talap edýär we güýç, tizlik we beýleki maglumatlar barada seslenme berip bilmeýär, bu bolsa akylly dolandyryş ulgamlaryna goşulmagy kynlaşdyrýar.

6. Has çeýe gurnama we ýerleşiş

Çyzykly hereketlendiriji enjam daşarky howa çeşmesini / gidrawliki turbageçirijini talap etmeýär we ykjam gurluşa (motor, geçiriji we ýol görkeziji komponentleri birleşdirýär). Dikligine, keseligine we meýilli, enjamlaryň ýerini tygşytlamak ýaly birnäçe burçda gurup bolýar. Aýratynam miniatýurlaşdyrylan we modully enjamlar (3C önümçilik enjamlary we lukmançylyk gurallary ýaly) üçin amatlydyr.

Silindrler / gidrawlik silindrler turbageçirijileriň birikmelerine bil baglaýarlar we olaryň ýerleşişi gaz çeşmesiniň / gidrawlik stansiýasynyň ýerleşişi bilen çäklenýär. Turbageçiriji gaty uzyn bolsa, turbageçirijiniň titremesi sebäpli seslenmäniň gijikmegine we ses çykmagyna sebäp bolar.

Çyzykly hereketlendiriji enjam, ýokary takyklyk, akyl we arassalygyň häzirki zaman senagat zerurlyklary üçin has amatly, esasanam takyk gurnama, lukmançylyk enjamlary, ýarymgeçiriji önümçiligi ýaly ugurlarda has aýdyň we artykmaçlyklary bar; Şeýle-de bolsa, arzan bahasy we güýçli partlaýjy güýji sebäpli silindrler / gidrawliki silindrler ýönekeý garşylykly hereketler (möhür basmak we işlemek ýaly) pes takyklyk talaplary bolan ssenariýalar üçin amatly. Senagat awtomatizasiýasynyň kämilleşdirilmegi bilen çyzykly hereketlendiriji enjam ýuwaş-ýuwaşdan adaty suwuk hereketlendiriji komponentlerini çalyşýar we esasy çyzykly ýerine ýetiriş çözgüdine öwrülýär.