Açyk suw geçirmeýän çyzykly hereketlendirijiler

Açyk suw geçirmeýän çyzykly hereketlendirijiler, çyglylyk, tozan we ýagyş ýaly daşky gurşaw üçin niýetlenen çyzykly hereketlendiriji enjamlardyr. Açyk suw geçirmeýän çyzykly hereketlendirijiler elektrik energiýasyny çyzykly garşylykly herekete öwrüp biler we gorag derejesi IP65 ýa-da ondan ýokary (käbirleri IP68-e ýetip biler), ýagyş suwlaryna, ultramelewşe şöhlelerine, ýokary we pes temperaturalara we poslaýjy gazlara garşy durup, açyk howada uzak - durnukly işlemegi üpjün edip biler.

Açyk suw geçirmeýän çyzykly herekete getirijileriň esasy ýörelgesi, aýlaw hereketini çyzykly herekete öwürmek üçin hereketlendirijini (adatça DC hereketlendirijisini) ulanmak, aýlaw hereketini çyzykly herekete öwürmekdir: hereketlendirijiniň çykyş momenti nurbady aýlanmagyna itergi berýän gysgyç enjamy bilen güýçlendirilýär, şeýlelik bilen nurbadyň eksenel hereketine sebäp bolýar we şeýlelik bilen uzalmagyna we yza çekilmegine ýetýär. Daşky suw geçirmeýän çyzykly hereketlendirijileriň suw geçirmeýän dizaýny, köp - gatlak möhürleýiş gurluşlary (O {{2} ing halkalar we dodak möhürleri) arkaly suwuk çozuş ýollaryny bloklaýar we hereketlendiriji we geçiriji komponentleriň arasynda suw geçirmeýän birikme goragy hasam güýçlendirýär.

Bu ýerde, aşakdaky ýaly maglumatlar bilen guşak bilen dolandyrylýan IP65 Suw geçirmeýän çyzykly modullary, TMBF220 hödürleýäris:
Has köp taslamany görüp ýa-da “Youtube” wideo galereýamyza girip bilersiňiz: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Açyk açyk amaly ssenarilerine laýyk açyk suw geçirmeýän çyzykly hereketlendirijileri nädip saýlamaly?

Açyk açyk amaly ssenariýalar üçin amatly açyk suw geçirmeýän çyzykly hereketlendirijileri saýlamak, daşky gurşaw aýratynlyklaryna, funksional talaplaryna we ssenariýanyň uzak - ygtybarlylyk talaplaryna esaslanýan köp ölçegli ulgam bahalandyrmasyny talap edýär. Aşakda esasy saýlama ädimleri we esasy pikirler bar:

1. Daşky gurşawyň esasy kynçylyklaryny düşündiriň
Açyk sahnalaryň esasy tapawudy daşky gurşawyň poslamagyndadyr we ilki bilen sahnanyň "daşky gurşaw basyşynyň çeşmesini" kesgitlemeli we şoňa laýyklykda gorag mümkinçiliklerine laýyk gelmeli.

Suwuk çozuş derejesi:
Diňe ýagyş suwlarynyň pytramagy bilen ýüzbe-ýüz bolýan bolsaňyz (açyk gün şöhlesi ýaly), IP65 gorag derejesi (pes - basyşly suw sepilmeginiň öňüni almak) ýeterlikdir;
Gysga - möhletli suwa çümdürilse (terminaly enjamlar we ýagyş ýagýan ýerler ýaly), IP67 / IP68 talap edilýär (IP67 gysga wagtlap çümdürilip bilner we IP68 uzak wagtlap suw astynda işläp biler);
Highokary - basyşly suw akýan bolsa (oba hojalygynyň teplisasyny dezinfeksiýa etmek) bar bolsa, "ýokary - basyş suwuna täsir" şahadatnamasynyň goşmaça tassyklamasy (ISO 20653 ýokary - basyşly suw sepmek synagy).

Poslaýjy metbugat:
Deňiz kenary / Gämi sahnasy (Duz pürküji poslama): Poslamaýan polatdan (316 material) geçiriji komponentlere + alýumin garyndy gabygyna (üstki gaty anodizasiýa + florokarbon örtügi) uglerod polatdan ýa-da adaty alýumin garyndysyndan gaça durmaly;
Oba hojalygy ssenariýasy (pestisidler / dökünleriň eroziýasy): Himiki çydamly möhürleýji materiallary saýlaň (nitril reziniň ýerine EPDM rezin möhürleýji halkalar);
Önümçilikdäki açyk sahnalar (ýag ​​/ tozan): Bölejikler we suwuklyklar garylandan soň komponentleriň könelmeginiň öňüni almak üçin tozan - subut ediji gyryjy we labyrint möhürini ulanmak zerurdyr.
 

Temperatura we UV radiasiýasy:
Temperatureokary temperaturaly ýerler (çöller ýaly): UV garramagy sebäpli adaty plastmassa gabyklarynyň döwülmezligi üçin ýokary - temperatura çydamly hereketlendirijileri (iş temperaturasy -20 dereje ~ 80 dereje ýa-da ondan ýokary) saýlaň (aýna süýümli neýlon ýa-da ASA materialy ileri tutulýar);
Pes temperaturaly ýerler (sowuk sebitler ýaly): çalgy ýaglarynyň pes temperatura (kremniý - esasly ýag ýaly) çydamlydygyna we motor sargylarynyň doňmaga çydamlydygyna (buz sebäpli izolýasiýa şowsuzlygynyň öňüni almak üçin).

2. Funksiýa talaplaryna gabat gelmek: ýük, hereket we gözegçilik
Sahnanyň mehaniki hereket talaplaryna laýyklykda, hereketlendirijiniň "öndürijilik parametriniň esasyny" aýdyňlaşdyryň:
Daşky suw geçirmeýän çyzykly hereketlendirijileriň ýük göterijiligi:
Ssenariýanyň "hakyky ýük + howpsuzlyk artykmaçlygyny" hasaplamaly. Mysal üçin, açyk gün şöhlesini süreniňizde, örtügiň öz agramyndan başga-da, iň ýokary ýel güýji bilen emele gelýän goşmaça ýük goşmaly (köplenç 20% - 30% artykmaçlyk goşmak); Eger wertikal göteriş ssenariýasy bolsa (gimbal göterilmegine gözegçilik etmek ýaly), itek çybygynyň egilmegine ýa-da motoryň ýanmagyna sebäp bolýan aşa ýüklenmezlik üçin "statiki ýük" (hereket wagtynda ýük göteriji) we "dinamiki ýük" (hereket wagtynda inertial güýç) tassyklamaly.

Daşky suw geçirmeýän çyzykly hereketlendirijileriň hereket parametrleri:
Syýahatyň uzynlygy: sahnanyň hereketleriniň amplitudasyna esaslanýar (meselem, 500 mm syýahat etmegi talap edýän teplisa asmany açmak we ýapmak, 2000 mm syýahat etmegi talap edýän gäminiň geçelgesini uzaltmak we yzyna almak), "iň ýokary ölenlerden" gaça durmak üçin goşmaça syýahatyň 10% -15% ätiýaçlandyrylmagyna üns bermek;
Tizlik we tizlenme: {- tizlikli ssenariýalarda (açyk tagtalaryň çalt süýşmegi ýaly) ýokary - tizlikli hereketlendiriji we ýeňil geçiriş gurluşy saýlanmalydyr; Pes tizlikli takyklyk ssenariýalary (takyk suwaryş klapan dolandyryşy ýaly) pes tizlikde (süýrenmezden) işlemegini üpjün etmeli;
Jogap beriş wagty: Adatdan daşary ýagdaýlarda (howpsuzlyk enjamlaryny çalt burç bilen sazlamak ýaly) asynkron hereketlendirijileriň işe başlamagynyň yza çekilmezligi üçin pes inertiýa hereketlendirijileri (çotgasyz DC hereketlendirijileri ýaly) saýlanmalydyr.

Daşky suw geçirmeýän çyzykly hereketlendirijileriň dolandyryş usuly:
Pleönekeý ssenariýa (mysal üçin, teplisanyň gün şöhlesini el bilen dolandyrmak): Gurak aragatnaşyk signalyny goldaýan röle interfeýsi bilen esasy modeli saýlaň;
Akylly ssenariýler (zatlaryň internetine birikdirilen açyk enjamlar ýaly): awtobus aragatnaşygynyň funksiýasyny (RS485 / Modbus ýa-da simsiz Bluetooth / WiFi) we açyk simleri goldaýan suw geçirmeýän birikdirijiler (M12 tegelek suw geçirmeýän wilkalar, IP68 reýtingi) talap edýär;
Safetyokary howpsuzlyk talaplary bolan ssenariýler (gämi duralgalary ýaly): Çäklendiriji wyklýuçateller (mehaniki çäk + elektroniki çäk goşa gorag) + artykmaç ýüklemek (motor duruzylan ýagdaýynda awtomatiki güýç {{2} off öçürilmegi) talap edilýär.

3. Gurmak we tehniki hyzmat etmek amatlylygyna göz aýlaň
Açyk sahnalary gurmak we tehniki taýdan hyzmat etmekdäki kynçylyk, ýapyk sahnalardan has ýokary we öňünden "gizlin çykdajylardan" gaça durmaly:

Daşky suw geçirmeýän çyzykly hereketlendirijileriň gurnama uýgunlaşmagy:
Kosmos çäkli ssenariýler (dar gözegçilik polýus giňişlikleri ýaly): Ykjam dizaýny saýlaň (göni taýagyň ýerine eplenýän itek ýaly) ýa-da gysga maşynyň göwrüminiň gysga urgy modelini düzüň;
Wibrasiýa ssenarileri (dok enjamlary ýaly): bolt gowşamagynyň we möhürlenmeginiň öňüni almak üçin şok {{0} ing sorujy oturgyçlar (rezin şok {{1} ing sorujy padler) talap edilýär;
Köp okly baglanyşyk ssenarileri (açyk robot gollary ýaly): Beýleki komponentler bilen aňsat ýygnamak üçin herekete getirijiler üçin (ISO 15552 interfeýsleri) standartlaşdyrylan gurnama deşik ýerlerini üpjün ediň.

Daşky suw geçirmeýän çyzykly hereketlendirijileriň tehniki hyzmaty:
Uzakdaky ssenariýler (açyk esasy stansiýalar ýaly): Bejeriş mugt dizaýnlaryny ileri tutuň (ömürlik ýaglanan podşipnikler, möhürlenen hereketlendirijiler, çalgy ýaglaryny yzygiderli goşmagyň zerurlygy ýok);
Frequokary ýygylygy ulanmagyň ssenarileri (günde 100 gezekden köp açylýan we ýapylýan açyk derwezeler ýaly): Guşaklaryň ýa-da nurbatlaryň wagtyndan öň könelmezligi üçin "aýlaw ömri" parametrine üns beriň (top nurbatlary trapezoid nurbatlaryndan has gowy ömri bar we sinhron guşaklar poliuretan materialdan ýasalmalydyr).

4. Ssenariýanyň aýratynlygyny barlaň: aşa hadysalara uýgunlaşma
Käbir ýörite açyk senariýalar üçin "- standart talaplara" goşmaça baha bermek zerurdyr:
Partlamaga garşy talaplar: Nebit we gaz ýataklaryndaky açyk enjamlar üçin, motor uçgunlarynyň ýangyjy gazlaryň döremeginiň öňüni almak üçin partlama - subutnamasy (ATEX II ýa-da IECEx) hereketlendirijiler saýlanmalydyr;
Suwasty ssenariýa: suwasty derwezäniň sürüjisi, IP69K goragy + poslamaýan polatdan ýasalan ähli gurluş, kabel suw geçirmeýän bogunlar bilen üpjün edilmeli (PG görnüşli sapak + O {{3} ring halka möhüri);
Lighteňil talaplar: Pilotsyz enjamlar bilen daşarda ýüze çykarylýan enjamlar üçin, ýük talaplaryna laýyk gelýän mahaly alýumin garyndysy / uglerod süýümi korpusy (agramy 1 kg aralygynda dolandyrylýar) saýlanmalydyr.

Gysgaça mazmun: Üç ädim barlag usuly
1. Ssenariýalary sanaň: daşky gurşawy (suwuk / poslama / temperatura we çyglylyk), hereketleri (ýük / urmak / tizlik) we aýratyn talaplary (partlama - subutnama / ýeňil we ş.m.) aýdyňlaşdyryň;
2. Parametriň gyzyl çyzygyny belläň: gorag derejesi, ýüküň artykmaçlygy we maddy poslama garşylyk bahasyna seretmek däl-de, standartlara laýyk gelmelidir;
3. Synag tassyklamasy: Diňe parametr tablisalaryna bil baglamazlyk üçin nusga synagyny (ýokary - basyşly suw pürküji we duz sepmek synagy ýaly) markalary ileri tutuň.

Aboveokardaky ölçegleriň üsti bilen, saýlanan Açyk suw geçirmeýän çyzykly hereketlendirijileriň gysga - möhletli suw geçirmeýän talaplaryny ýerine ýetirmän, belli bir açyk senariýada "uzak - möhletli durnukly işe" ýetmegini üpjün edip bolar.