Suw geçirmeýän çyzykly herekete getiriji bölümler

Suw geçirmeýän çyzykly herekete getiriji bölümler, ýokary çyzykly herekete gözegçilik etmek bilen bir hatarda, suwuk çozuşa garşy durmak üçin ulanylýar (statiki çümdürilişi ýa-da ýokary - basyş suw täsirini goşmak bilen) ýokary - derejeli suw geçirmeýän möhürleýiş ukyby bolan çyzykly hereket enjamy. Gorag derejesi adatça çygly, ýokary çyglylyk, suwasty ýa-da güýçli akym şertleri üçin amatly IP67 (gysga - möhletli suwa çümdürmek) ýa-da IP68 (uzyn - möhletli suwa çümdürmek) standartlaryna ýetýär. Adaty suw geçirmeýän modullar bilen deňeşdirilende, Suw geçirmeýän çyzykly herekete getiriji bölümler "möhürlemäge" we "basyşa garşylyga" has köp üns berýär, çyglylygy strukturalaýyn dizaýn arkaly içerki geçiriji komponentler bilen aragatnaşygyň öňüni alýar, aşa suw şertlerinde durnukly işlemegi üpjün edýär.

Iş prinsipiofSuw geçirmeýän çyzykly herekete getiriji bölümler

Suw geçirmeýän çyzykly hereketlendirijiniň esasy ýörelgesi, geçiriş ulgamynyň we möhürleýiş ulgamynyň goşa integrasiýasydyr:

1). Geçiriş mehanizmi:

Içerde hereketlendirijiniň aýlanma hereketini çyzykly herekete öwürmek üçin top nurbatlary, sinhron guşaklar ýa-da çyzykly hereketlendirijiler ýaly geçiriş usullary ulanylýar. Mysal üçin, top nurbatlary polat toplary hozlar bilen nurbatlaryň arasynda togalamak arkaly pes sürtülme geçirişine ýetýär, sinhron guşaklar hereketiň takyklygyny üpjün etmek üçin dişli pyçak arkaly güýji geçirýär (ýerleşiş takyklygy ± 0.1mm ýetip biler).

2). Möhür goramagyň mehanizmi:

Fiziki päsgelçilik: Gabyk doly ýapyk dizaýny kabul edýär we bogunlar lazer kebşirlemek, O {{0} ring halka ýa-da epoksi rezin ýelim bilen möhürlenýär, suw geçirmeýän boşlugy emele getirýär.

Maddy aýratynlyklar: Möhürleýji element suw - çydamly rezin (florubber ýaly) ulanýar we geçiriji komponentiň poslama garşylygyny ýokarlandyrmak üçin örtük (nikel fosfor örtügi ýaly) bilen bejerilýär.

Basyş deňagramlylygy: Käbir ýokary - ahyrky modeller içerki we daşarky basyş tapawutlary sebäpli dörän möhür näsazlygynyň öňüni almak üçin howa basyşynyň balans klapanlary bilen enjamlaşdyrylandyr we suwasty şertlerde-de durnuklylygy saklap biler.

Gurluş düzümiofSuw geçirmeýän çyzykly herekete getiriji bölümler

Suw geçirmeýän çyzykly hereketlendiriji dört esasy moduldan ybarat:

1). Suw geçirmeýän gabyk:

Material: poslamaýan polat (316L ýaly) ýa-da ýokary - güýçli in engineeringenerçilik plastmassa (POM ýaly), üstünde {{2} r poslama garşy bejergisi bar.

Dizaýn: Toplumlaýyn galyplaýyş gurluşy, açyk nurbatlar ýa-da tikişler, suw geçirmeýän bez bilen enjamlaşdyrylan esasy bölekler (rozetka).

2). Geçiriş ulgamy:

Top nurbatynyň görnüşi: agyr - borçly, ýokary - takyklyk ssenarileri (500 kg çenli ýüklemek) üçin möhürlenen podşipnikler bilen ýokary takyk nurbat.

Sinhron kemeriň görnüşi: - poslama süýümleri bilen oturdylan poliuretan sinhron guşak, ýokary - tizlik we ýeňil ýük ssenarileri üçin amatly (5m / s çenli).

3). Sürüji bölümi:

Suw geçirmeýän servo hereketlendirijisi ýa-da basgançakly hereketlendiriji, hereketlendiriji wil, magnit birikdirmesi ýa-da möhür möhürlenmezligi üçin möhürlenen birikdirmeler arkaly birikdirilýär.

4). Möhürleýji komponentler:

Köp gatlakly möhürleme gurluşy: eksenel möhürleýji halka, radial möhürleýji dodak, tozan - subut ediji gyryjy, suw geçirmeýän barýer ýaly "labirent" emele getirýär; Käbir modeller hakyky - wagtynda içerki çyglylyga gözegçilik edýän çyglylyk datçiklerinde {{1} built gurdular.

Bu ýerde aşakdaky ýaly maglumatlar bilen IP65 Suw geçirmeýän çyzykly modullary, TMSF170 nurbat sürüjisini hödürleýäris:
Has köp taslamany görüp ýa-da “Youtube” wideo galereýamyza girip bilersiňiz: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Arza kazyýetleriofSuw geçirmeýän çyzykly herekete getiriji bölümler

1). Suwasty robotlar we umman in engineeringenerligi:

ROV-lary (uzakdan işleýän ulaglar) tutmak mehanizmi ýaly çuňňur - deňiz gözleg enjamlary üçin ulanylýan robot gol sürüjisi, kabel goýmak ýa-da deňiz düýbüni almak meselelerini ýerine ýetirmek üçin suwuň 300 metr çuňlugynda durnukly işläp biler.

2). Azyk we derman senagaty:

Konweýer kemerini ýa-da arassalaýjy burun, ýokary - basyş arassalaýyş liniýasynda, meselem, bakteriýalaryň ösmeginden we enjamlaryň poslamazlygy üçin ± 0.2mm takyk suw üpjünçiligine çydap bilýän içgi doldurgyç liniýasyndaky çüýşäni ýerleşdirýän enjam ýaly sürüň.

3). Oba hojalygy we suw hojalygy:

Balyk howuzlarynyň awtomatiki iýmitlendiriş ulgamy, deňiz suwunyň motora girmeginiň we gysga zynjyrlaryň döremeginiň öňüni almak üçin iýmit portunyň açylmagyna we hereketine gözegçilik edýär (ýalňyşlyk)<5%).

4). Himiki we lagym arassalaýyş:

Lagym arassalaýjy enjamlardaky derwezäni göteriji enjam kislotanyň - esasy poslama we kanalizasiýa gaty bölejik täsirine garşy durup biler. Mysal üçin, pH 2-13 bilen gaty poslaýjy şertlerde, hyzmat ediş möhleti 5 ýyldan gowrak bolup biler (adaty modullarda diňe 1-2 ýyl bar).

5). Lukmançylyk enjamlary:

Urologiýa hirurgiýasynda ulanylýan öt haltasynyň litotripsi enjamy ýaly hirurgiki robotlaryň suwasty iş moduly, elektron böleklerine täsir edip biljek beden suwuklyklarynyň aralaşmagynyň öňüni almak üçin gurallary suw geçirmeýän hereketlendirijiler arkaly takyk ýerleşdirýär.

Esasy artykmaçlyklaryofSuw geçirmeýän çyzykly herekete getiriji bölümler

Daşky gurşawyň aşa uýgunlaşmagy: -20 dereje 80 dereje, duz sepmek ýa-da himiki poslama şertlerinde suwuň temperaturasynda uzak wagtlap işläp biler.

Bejeriş mugt dizaýny: Möhürli gurluş, çalgy ýagynyň ýitmegini azaldýar we tehniki hyzmat sikli adaty modullardan 2-3 esse uzyn.

Costokary çykdajy - täsirliligi: metalhli metal gidrawliki hereketlendirijiler bilen deňeşdirilende, çykdajy 30% -den 50% -e çenli azalýar, şol bir wagtyň özünde elektrik hereketlendirijisiniň ýokary - takyklygy artykmaçlygyna eýe.

Suw geçirmeýän çyzykly herekete getiriji bölümler, "gorag + takyklygy" goşa bökdençlik arkaly çygly ýerlerde awtomatlaşdyryş çözgütlerini üýtgedýär, esasanam adaty gidrawlik / pnewmatiki ulgamlary çalyşmakda möhüm potensialy görkezýär.