Gantry robot

Gantry robot näme?

Gantry robot (Kartezian ýa-da çyzykly robot hem diýilýär) gurallary ýa-da end- effektory çyzykly oklar boýunça - adatça X, Y we Z - ýokary derejeli çarçuwada ýa-da köpri gurluşynda gurlan awtomatiki hereket ulgamy. Artikulirlenen robotlardan tapawutlylykda, gantry robotlar ortogonal çyzykly hereketi ulanýarlar, uly iş konwertlerini, ýokary ýük göterijiligini we giň syýahat aralygynda ajaýyp ýerleşiş takyklygyny hödürleýärler.

Gurluşy

Ulgam esasy (X) oky üçin paralel relsleri goldaýan gaty ýokarky çarçuwadan, ikinji (Y) oky göterýän relsleri öz içine alýan köprüden ýa-da {{0} down aşak gural hereketi üçin wagonda dik (Z) okdan ybarat. Hereket, adatça çyzykly podşipnikler ýa-da ýol relsleri bilen dolandyrylýan, servo hereketlendirijileri takyk, utgaşdyrylan köp - ok gözegçiligini üpjün edýän, - we - gysgyç, top nurbat ýa-da çyzykly motor ulgamlary bilen hereket edýär.

Saýlaw pikirleri

Esasy faktorlar bir ok boýunça syýahat aralygy, ýük göterijilik ukyby, ýerleşiş takyklygy we gaýtalanmagy, iň ýokary tizlik we tizlenme, sürüjiniň görnüşi (uzak syýahat / ýokary zyňmak üçin rack {{0} pinion, ýokary takyklyk üçin top nurbady, ýokary tizlik üçin çyzykly hereketlendiriji) we ýüküň aşagynda deflýasiýany azaltmak üçin gurluş berkligi. Desganyň arassalanylyşy we poluň yzy hem desganyň bar bolan ýerine baha berilmelidir.

Goýmalar

Gantry robotlary CNC işläp bejermekde, palletirlemekde, materiallary işlemekde, 3D çap etmekde, kebşirlemekde, - we - ýer amallarynda we giň - formatda önümçilikde giň syýahat aralygy, ýokary ýük göterijiligi we takyk köp - ok utgaşdyrylyşynda ulanylýar, esasanam uly iş ýerlerini öz içine alýan programmalarda.

Gurnama pikirleri

Üsti çarçuwa we demir ýol gurluşy, dinamiki ýükleriň aşmagyndan ýa-da gabat gelmezliginiň öňüni almak üçin derejeli, kwadratly we berk berkidilen bolmaly. Demir ýol paralelligi syýahatyň doly uzynlygy boýunça barlanmalydyr. Kabel dolandyryş ulgamlary (süýrük zynjyrlary) hereket wagtynda päsgelçiligiň öňüni almak üçin dogry ugrukdyrylmalydyr we doly - ok hereketi synagy önümçilik ulanylmazdan ozal tekiz we takyk ýerleşişini tassyklamalydyr.

Bu ýerde, “Multi Axis Linear System” -iň kombinasiýa opsiýalaryny kodlar bilen programmalarda hödürleýäris, taslamalaryňyzy saýlamak üçin aşakdaky ýaly:

Has köp taslamany görüp ýa-da “Youtube” wideo galereýamyza girip bilersiňiz: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics