Guşak sürüjisiniň çyzykly hereket dolandyryjysy näme?
Guşak sürüjisi çyzykly hereket manipulýatory, sinhron wagt kemeriniň geçirişi arkaly - aýlanýan motor hereketini takyk çyzykly süýşmä öwürýär. Motor, polat bilen berkidilen poliuretan guşak-2 bilen birleşdirilen dişli tigir sürýär. Tigir aýlananda kemer çyzykly hereket edýär we wagony ugrukdyryjy relsler boýunça göterýär. Guşak dişleri bilen kasna dişleriniň arasyndaky bu oňyn gatnaşygy, süýşmegi aradan aýyrýar. Netijede, senagat awtomatlaşdyryş meselelerini talap etmek üçin amatly, gözegçilikli hereket.
Bu guşaklar üçin iň köp ýaýran diş geometriýasy AT profilidir. Bu profil, gyrkyjy güýçlere garşy ýokary garşylygy üpjün edýän uly diş giňligini görkezýär. Öndürijiler, şeýle hem, programma talaplaryna baglylykda HTD, STD, RPP we MTD profillerini hödürleýärler. Diş profilini, kemer çukuryny we kasna diametrini saýlamak modulyň tizlik ukybyny we ýerleşişiniň gaýtalanmagyny kesgitleýär.
Mehaniki gurluş we esasy komponentler
Gurluş dizaýny modully binagärlige eýerýär. Esasy komponentlere wagt kemeri, hereketlendiriji tigir, işsiz tigir, wagon gurnama, çyzykly gollanmalar we berk çarçuwa girýär.
Wagtlaýyn guşak- Guşak, adatça içerki polat ýa-da Kewlar şnurlary bilen poliuretandyr. Bu berkitme ýüküň aşagynda uzalmagy azaldýar. Adaty kemeriň giňligi 65 mm-den 110 mm-e çenli. Käbir dizaýnlar 200 kg-1 çenli ýük kuwwatyna ýetýär.
Sürüji we Idler Pulleys- Sürüji kasna gönüden-göni hereketlendiriji şaha birikdirilýär. Işlemeýän tigir, kemeriň dartyş güýjüni - 2 saklaýar. Döwrebap dizaýnlaryň köpüsi, ýerleşiş takyklygyny gowulandyrmak üçin nol-arka tigirleri öz içine alýar.
Çyzykly gollanmalar- Wagon profil demir ýol gollanmalaryna ýa-da rolikli tigir ulgamlaryna çykýar-21. Bu gollanmalar goldaw berýär we ýük göterijiligini kesgitleýär. Gollanmany saýlamak berklige, sürtülmä we ulgamyň umumy işleýşine täsir edýär.
Çarçuwa- Çarçuwaly T {{0} ots ýeri bolan ekstrudirlenen alýumin profilleri ulanylýar. Bu ýerler datçikleri, ahyrky duralgalary we esbaplary aňsat gurnamagy aňsatlaşdyrýar.
Wagon- Wagon ýa-da gant plastinka kemer bilen birleşýär we gollanmalar boýunça syýahat edýär. Ahyrky gurallar ýa-da ýük götermek üçin gurnama interfeýsini üpjün edýär.
Has köp taslamany görüp ýa-da “Youtube” tarapyndan wideo galereýamyza girip bilersiňiz:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Bu ýerde umumy gurşaw üçin aşakdaky ýaly maglumatlar bilen “Belt Drive Linear Motion Manipulator”, TMB170-CM hödürleýäris:
Esasy amaly ugurlar
Bu manipulýator ýokary tizlikli we uzak syýahat esasy talaplar bolan pudaklara hyzmat edýär. Programmalary birnäçe pudagy öz içine alýar.
Material işlemek we logistika- Ulgam önümçilik pollaryndan haryt daşamakda ýokarydyr. Iş stansiýalary bilen pozisiýa paletleriniň arasynda zatlary çalt herekete getirýär. Uzyn - ok transport ulgamlary bu tehnologiýa-23 bil baglaýarlar.
Gaplamak we gurnamak- Manipulýator - we - ýer amallaryny - 23 çalt saýlaýar. Gurnamak üçin komponentleri yzygiderli takyklyk bilen ýerleşdirýär. Gaplaýyş setirleri tizligi we ygtybarlylygy üçin kemer bilen işleýän hereketlendirijileri köplenç ulanýarlar.
Gantry robotlary- Kartezian we gantry robotlary X {Y ok hereketi - 23 üçin kemer disklerini ulanýarlar. Pes hereket edýän massa çalt tizlenmäge we tizlenmäge mümkinçilik berýär. Köp okly utgaşdyrylan hereketler bu hereketlendiriji tehnologiýasy bilen amaly bolýar.
Çap etmek we paýlamak- Ulgam çap edilýän kelleleri we uzyn zarbalarda takyk burunlary ýerleşdirýär. Bitewi programma üçin yzygiderli hereket hilini saklaýar.
Kebşirlemek we kesmek- Manipulýator lazer kellelerini we kebşirleýiş fakellerini çylşyrymly ýollarda ugrukdyrýar - 2. Speedokary tizlikli amallaryň dowamynda pozisiýa takyklygyny saklaýar.
Tehniki öndürijilik maglumatlary
| Parametr | Adaty aralyk | / Agdaýy / Bellikleri |
|---|---|---|
| Iň ýokary tizlik | 5 m / s çenli | Gorizontal gurnama, ýeňil ýük-36 |
| Iň ýokary tizlenme | 10 m / s² çenli | Loadük we motor ululygyna bagly-36 |
| Insultyň uzynlygy | 6 metre çenli (standart); 14 m (adaty) | Uzyn urgylar has ýokary dartyş-2 talap edýär |
| Gaýtalama | ±0.05 mm (≤3m stroke); ±0.1 mm (>3 metr urmak) | Closedapyk {{0} op aýlawly seslenme-36 |
| Seslenme bilen gaýtalanmak | ± 0.03 mm | Kodlaýjy we ýapyk {{0} op aýlaw gözegçiligi - bilen |
| Capük kuwwaty (Gorizontal) | 7500 N. çenli | Gollanma ulgamyna we kemeriň inine bagly - |
| Yza gaýtmak | <0.25 mm typical; zero-backlash option available | AT10 pitch kasna arka tarapy ≈0.4 mm-44 |
Bellik:Valueshli bahalar adaty bolup, önümiň belli bir konfigurasiýasyna, gurnama ugruna we iş şertlerine baglydyr. Takyk modeliňiz üçin elmydama öndürijiniň aýratynlyklaryna ýüz tutuň.
Deňeşdiriş derňewi: kemer sürüjisi we alternatiw tehnologiýalar
| Parametr | Guşak sürüjisi | Top nurbaty | Çyzykly motor |
|---|---|---|---|
| Iň ýokary tizlik | 15 m / s-60 çenli | ~ 2,5 m / s (gamçy bilen çäklendirilen) -60 | Örän beýik |
| Insultyň uzynlygy | 14 m-2 çenli | ~ 3,5 m max - | Orta uzyn |
| Gaýtalama | ± 0.03–0.1 mm | ± 0.01 mm - | Mikron - derejesi |
| Capük kuwwaty | Orta - ýokary | Beýik | Orta |
| Yza gaýtmak | Pes (nol - yzyna gaýtarmak opsiýasy) | Nol (öňünden ýüklenen) | Nol |
| Bejeriş | Pes, ýaglamak - mugt - | Orta (ýag çalmagy talap edýär) - | Pes |
| Dik amaly | Tormoz talap edýär - | Tormoz bilen gulplamak - | Tormoz talap edýär |
Saýlaw gollanmasy- Programmaňyzyň uzyn urgy uzynlygy (3 m-den ýokary) ýa-da ýokary tizlik (2,5 m / s-den ýokary) - talap edilende kemer sürüjisini saýlaň. Tormoz-60 bilen ýokary zyňyş güýji, has takyklygy ýa-da dik ugry zerur bolanda top nurbatyny saýlaň. Mikron derejesindäki takyklyk we aşa dinamika zerur bolanda çyzykly hereketlendirijini saýlaň, ep-esli gymmat bolsa-da.
Ulgam çäklendirmeleri we in Engineeringenerçilik pikirleri
Çäklendirmelere düşünmek in engineenerlere habarly karar bermäge kömek edýär.
Guşak uzalmagy- guşaklaryň hemmesi ýüküň aşagynda uzalýar. Bu çeýeligi ýerleşiş takyklygyna täsir edýär-. Uzalmagy ulanylýan güýje, kemeriň inine we material gurluşyna baglydyr-44. In engineenerler munuň üçin ulgam dizaýnynda jogap bermeli. Has berk guşak konstruksiýalaryny ýa-da has giň guşaklary ulanmak uzalma ýalňyşyny azaldýar-44.
Temperaturanyň täsiri- Temperaturanyň üýtgemegi kemeriň ölçeglerini üýtgedýär. Bu dartgynlylyga we ýerleşiş takyklygyna täsir edýär. Üýtgeýän temperatura şertlerinde takyk programmalar üçin daşky gurşaw gözegçiligini göz öňünde tutuň.
Urgynyň uzynlygy söwdasy - off- Uzyn urgylar has ýokary dartyş güýçlerini talap edýär-2. Has ýokary dartyş, kemeriň geçirip biljek daşky güýjüni azaldar. Uzyn guşaklar hereketlendiriji massa we inersiýa goşýar, has uly motor-2 talap edýär.
Dik ugur- Guşak sürüjileri {{2} applications dik (Z - ok) programmalary üçin tormoz ulgamlaryny talap edýär. Tormoz, elektrik togy ýitirilende ýüküň motory yzyna sürmeginiň öňüni alýar. Gorizontal programmalar bilen deňeşdirilende çylşyrymlylyk we çykdajy goşýar.
Çäklendirmeler- Guşak sürüjileri orta ýük goşundylaryna ýeňil laýyk gelýär-. Agyr ýükler has giň guşaklary, has berk çarçuwalary ýa-da alternatiw sürüjilik tehnologiýalaryny talap edip biler-23. Elmydama belli önüm maglumat tablisasyna garşy ýük göterijiligini barlaň.
Freygy-ýygydan soralýan soraglar
1-nji sorag: Guşak sürüjisiniň çyzykly hereket manipulýatoryndan haýsy gaýtalanma garaşyp bilerin?
Adaty gaýtalanma ± 0.03 mm-den ± 0,1 mm - 36- aralygynda bolýar. Closedapyk görnüşli seslenme bolmazdan standart konfigurasiýalar ± 0.05 mm- ýetýär. Kodlaýjy seslenme bilen takyk modeller ± 0.03 mm- ýetýär. Hakyky bahasy insultyň uzynlygyna, ýüküne, kemeriň dartylmagyna we ýol görkezijisiniň hiline baglydyr. Uzyn urgylar, adatça, has giň gaýtalanma çydamlylygy-36 bolýar.
2-nji sorag: Programmam üçin kemeriň dogry dartylmagyny nädip kesgitlemeli?
Operating {5} operating iş ýüküne, tizlenmä we sürtülme esasynda zerur dartgynlygy hasaplaň. Fu=m × a + m × g + m × g × formula umumy periferiýa güýji {{7} gives berýär. Köp öndürijiler dartyş tablisalaryny ýa-da deflýasiýa - esasly ölçeg usullaryny üpjün edýärler. Gurlandan soň ulgamy period {10} break arakesmede işlediň we dartyş-44 barlaň. Nädogry dartyş - gaty berk ýa-da gaty gowşak - iň köp ýaýran ýalňyşlyk-.
3-nji sorag: Wagtlaýyn kemer adaty hyzmatda näçe wagt dowam edýär?
Guşak ömri ýüküň, tizligiň, nobat aýlawyna we tehniki hyzmatyna baglydyr. Adaty hyzmat aralyklary birnäçe müňden on müňlerçe iş sagadyna çenli. Yzygiderli gözden geçirmek zerurdyr. Guşak dartylmagyny her aýda we kemer dişlerinden arassalanan galyndylary barlaň. Dişleriň könelmegini, döwülmegini ýa-da gyralaryny synlasaňyz, kemeri derrew çalyşyň.
4-nji sorag: Bu manipulýator dik (Z - ok) programmalaryny dolandyryp bilermi?
Hawa, ýöne goşmaça howpsuzlyk düzgünleri bilen. Dik programmalar motor {3} motor motorda tormoz ulgamyny talap edýär. Tormoz power {5} power güýç ýitirilende ýüküň gaçmagynyň öňüni alýar. Tormoz bolmasa, ýük motory yzyna alyp biler. Wertikal amaly aýratyn teklipler we tormoz ölçegi üçin öndüriji bilen maslahatlaşyň.
5-nji sorag: Guşak sürüjisi, top nurbady we çyzykly hereketlendirijini nädip saýlamaly?
Base your decision on stroke length, speed, and precision requirements-. Choose belt drive for long strokes (>3 m) or high speeds (>2,5 m / s) - -. Highokary zyňmak, has takyklyk ýa-da wertikal programmalar üçin top nurbatyny saýlaň-60. Mikron derejeli takyklyk we aşa dinamika üçin çyzykly hereketlendirijini saýlaň. Her tehnologiýanyň aýratyn güýçli taraplary bar; tehnologiýany esasy programma talaplaryňyza laýyklaşdyryň.
Gyzgyn bellikler: kemer sürüjisi çyzykly hereket manipulýatory, Hytaý guşak hereketlendiriji çyzykly hereket manipulýatory öndürijiler, üpjün edijiler, zawod
