Parallel görnüşli kamera görkezijisi, parallel ok geçiriş arhitekturasyny kabul edýän kamera indeksleýji enjamdyr. Esasy aýratynlygy, kuwwat giriş şaftynyň we indeksirleme çykyş şahasynyň paralel tertipleşdirilmegi we herekete geçiriş takyk dişli toplumlar ýa-da sinhron guşaklar arkaly gazanylýar. Bu gurluş, adaty koaksial bölüjileriň giňişlik çäklendirmelerini bozýar we awtomatlaşdyryş enjamlarynyň ýerleşişi üçin öwrülişik çözgüdi üpjün edýär.
Parallel görnüşli kamera indekseri, paralel indeksleme kamera mehanizmi hökmünde hem bilinýän paralel kamera indeksini aňladýar. Aralyk hereketi amala aşyrmak üçin kameranyň yzygiderli aýlanmagyny indeksleme aýlawynyň aralyk hereketine öwrüp, aralyk indeksleme kamera mehanizminiň bir görnüşi.
Parallel görnüşli kamera indeksiniň iş prinsipi, paralel kamera bölüjisi takyk işlenip düzülen planar kameralary arkaly birmeňzeş giriş hereketini aralyk çykyş hereketine öwürýär. Kameranyň we kameranyň yzarlaýjysy, ulgamyň takyklygyny we komponentleriň hyzmat ediş möhletini gowulandyryp bilýän ýalyn söndürmek bejergisinden geçýär.
Paralel görnüşli kamera görkezijisiniň aýratynlyklary şeýle gidýär, ykjam dizaýny we ýokary tork ukyby bar, goşa giriş we çykyş şahalary bilen enjamlaşdyrylyp bilner, swing indeksirleme amallaryny ýerine ýetirip biler we beýleki mehaniki enjamlar bilen sinhronlamak aňsat. Onuň gabygy dört tarapdan hem işlenipdi we islendik gurnama ýagdaýynda ulanylyp bilner. Highokary işleýiş tizligi, uly indeksleme burçy, ýokary netijeliligi, ýag hammamyna çümdürilen içki komponentleri, boşluksyz çykyş flanesi, ýokary indeksirleme takyklygy, çalt tizlenmegi we peselmegi bar.
Paralel görnüşli kamera görkezijisi, adatça, - tizlikli indeksirlemegi talap edýän ýagdaýlara laýyk gelýän we minutda 1000 gutardyş derejesi bolan konweýer bölüji ulgamlarda, wertikal indeksirleme programmalarynda, götermek we işlemek enjamlarynda ulanylýar.
Ine, bu sahypada, “Cam Indexer” -iň iň öňdebaryjy öndürijisi bolan “TallMan Robotics” -iň PU225DS Kam indekslerini hödürleýäris, maglumatlar sahypasyny, önümçilik suratlaryny, wideolary aşakdaky ýaly görersiňiz:
Şeýle hem, has köp taslamany görüp ýa-da Youtube: wideo galereýamyza girip bilersiňiz: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Parallel görnüşli kamera görkezijisi, parallel ok ýerleşişi we kameranyň geçiriş aýratynlyklary bilen awtomatlaşdyryş enjamlarynda aýratyn amaly ssenarilerini eýeleýär, ýöne käbir çäklendirmeleri hem bar. Aşakda artykmaçlyklardan we kemçiliklerden jikme-jik derňew berilýär:
Esasy artykmaçlyklary
|
Ykjam gurluş, ýokary ýer ulanyş tizligi |
Giriş şahasy we çykyş şahasy üç - ölçegli geçiriş gurluşyna dik ýa-da kesiş okunyň zerurlygy bolmazdan paralel tertipde ýerleşdirilýär. Okuň ululygy kiçi, esasanam gorizontal gurnama ýa-da dar meýdany bolan enjamlar üçin amatly (kiçijik gaplaýyş maşynlary, takyk konweýer çyzyklary ýaly). Wertikal ok kamera indekseri (egri kamera bölüjileri ýaly) bilen deňeşdirilende, Paralel görnüşli kamera görkezijisi beýiklik ugrundaky enjamlaryň giňişligini azaldyp we umumy ýerleşişini ýönekeýleşdirip biler. |
|
Güýçli gurnama we uýgunlaşma |
Çykyş ujy adatça standart flanesler ýa-da şar deşikleri bilen işlenip düzülendir, olar goşmaça rul komponentlerine (bevel dişli we kommutator ýaly) zerur bolmazdan, paralel ugurda öwrüm stollary we konweýer kemerleri ýaly ýüklere gönüden-göni birikdirilip bilner, gurnama çylşyrymlylygyny we düzediş çykdajylaryny azaldýar. Gabyk, esasan, dört burçly gaýtadan işlemek, köp burçly gurnamagy (gorizontal, dik, ýapgyt) goldaýan we dürli enjamlaryň gurluş talaplaryna uýgunlaşdyrylan. |
|
Highokary takyk ýerleşiş we pes arassalama |
Planar kamera bilen rulonyň arasyndaky gaty berkitme, geçiriş arassalanylyşy ýok we ýerleşiş takyklygy ± 0.02 0.1 mm-e ýetip biler, elektroniki we ýeňil senagat ýaly ugurlarda aralyk hereket yzygiderliliginiň talaplaryna laýyk gelýän 0.005 mm-den az ýa-da deňdir. Geçiriş prosesinde, iş wagtynda uzak - durnuklylygy üpjün edýän jemleýji ýalňyşlyk ýok. |
|
Ajaýyp ýokary - tizlik öndürijiligi we rahat hereket |
Optimallaşdyrylan kamera egrileri (üýtgedilen sin egrileri, deň tizlenme we tizlenme egrileri) ýokary - tizlikli iş wagtynda pes titremäniň we sesiň (adatça 70dB-den az ýa-da deňdir) inertial täsirini azaldyp biler. Iň ýokary bölüniş ýygylygy, ýokary aýlawly önümçilik liniýasynyň talaplaryna laýyk 1000 minut / minutda ýetip biler. |
|
Easyönekeý tehniki hyzmat we uzak ömür |
Esasy komponentler (kamera, rolik) ýokary - güýçli garyndy polatdan, güýçli könelişme garşylygy söndürmek bejergisini geçdi. Içeri esasan ýag wannasy ýa-da uzyn - dowamly ýag bilen ýaglanýar we gündelik tehniki hyzmat diňe ýagyň yzygiderli doldurylmagyny talap edýär. Şowsuzlyklaryň (MTBF) arasyndaky ortaça wagt 10000-30000 sagada ýetip biler. |
Esasy kemçilikler
|
Çäklendirilen ýük göterijiligi we dürli ssenariýalara çäkli uýgunlaşma |
Planar kameranyň çäkli meýdany we paralel ok güýji gurluşy sebäpli, Parallel Type Cam Indexer-iň ýük göterijiligi, adatça agyr ýüklere ýa-da täsir ýüklerine çydap bilmeýän (awtoulag şassisi gurnama liniýalarynda uly öwrüm stollary ýaly) "ortaça orta ýük" bolýar (çykyş momenti esasan 500N · m-den az ýa-da deňdir). Agyr ýük ssenarileri egri kamera ýa-da agyr - nobat görkezijilerine daýanýar. |
|
Bölüniş burçunda pes çeýeligi |
Dizaýn döwründe kamera egrileriniň indeksleme burçlary (30 dereje, 45 dereje, 60 dereje) öňünden kesgitlenmeli. Önümçilik talaplarynda soňraky üýtgeşmeler bar bolsa (iş stansiýalarynyň sanyny sazlamak ýaly), kamerany ýa-da umumy enjamlary çalyşmaly. Çeýeligiň derejesi servo motor - hereketlendiriji indeks ulgamlaryndan has pesdir we köp görnüşli, kiçi partiýaly we ýygy-ýygydan modeli üýtgeýän önümçilik senarisi üçin amatly däl. |
|
Gurmak takyklygy üçin ýokary talaplar |
Paralel okuň parallelizm ýalňyşlygy we kamera bilen rulonyň arasyndaky arassalama geçirişiň takyklygyna we hyzmat möhletine gönüden-göni täsir eder. Gurnama wagtynda giriş şahasy bilen çykyş şahasynyň arasyndaky paralelligi berk kalibrlemeli (köplenç 0,1 mm / m-den az ýa-da deňdir), ýogsam kameranyň ýa-da rulonyň adaty bolmadyk könelmegine sebäp bolup, tehniki hyzmat çykdajylaryny ýokarlandyryp biler. |
|
Highokary tizlikde ýokary ýylylyk ýaýramagy basyşy |
Planar kamera bilen rulonyň arasyndaky aragatnaşyk meýdany birneme kiçi we ýokary - tizlikli iş wagtynda sürtülme ýylylyk öndürilýär. Ricag çalmak pes bolsa ýa-da ýylylygyň bölünip çykmagy şertleri pes bolsa, ýerli temperaturanyň ýokarlanmagyna, maddy güýje we ýag çalmagyna täsir edip biler. Goşmaça ýylylyk ýaýradyjy gurluşlar (meselem, ýylylygyň ýaýramagy we howany sowatmak ýaly) dizaýn edilmeli. |
|
Simpleönekeý aralyk mehanizminden has ýokary çykdajy |
Pnewmatik indeksirleme diskleri we truba tigir mehanizmleri ýaly pes - çykdajy çözgütleri bilen deňeşdirilende, “Parallel Type Cam Indexer” -iň takyk işleýiş (kamera üweýji, rolikli gurnama) bahasy has ýokary, has uly başlangyç maýa goýumlary bilen, olary ýokary takyklyk we durnuklylyk talaplary bilen has amatly edýär. Pes takyklyk we pes energiýa enjamlary cost- netijeliligi ýeterlik däl. |
Parallel Type Cam Indexer-iň esasy artykmaçlyklary, ykjam gurluşynda, ýokary takyklygynda, ýokary durnuklylygynda we ýokary - tizliginde bolup, olary ýeňil orta ýükler, ýokary sikl wagtlary we çäkli giňişlik (elektron gurnama we kiçi gaplama ýaly) awtomatlaşdyryş ssenarilerine laýyk edýär; Şeýle-de bolsa, çäklendirilen ýük göterijiligi, kesgitlenen indeksleme burçy we ýokary gurnama takyklygy talaplary ony agyr - borçly we çeýe önümçilik ssenarilerinde çäklendirýär. Hakyky saýlawda, ýüküň ululygyna, takyklyk talaplaryna, giňişlik şertlerine we öndürijiligi we çykdajylary deňleşdirmek üçin önümiň çeýeligi talaplaryna esaslanyp giňişleýin karar berilmelidir.
Gyzgyn bellikler: parallel görnüşli kamera görkezijisi, Hytaý paralel görnüşli kamera indeks öndürijileri, üpjün edijiler, zawod
