Boş okuň öwrüm stoly näme?
Çukur okunyň aýlanýan stoly, merkezi aýlanma okunyň ugry boýunça kabelleriň, pnewmatiki çyzyklaryň, wakuum turbalarynyň ýa-da armatura bölekleriniň göni stoluň aýlanma merkezinden geçmegine mümkinçilik berýän {{1} through diametri bolan - diametri bolan takyk aýlaw pozisiýasydyr. Bu dizaýn, süýşýän halkalar ýa-da aýlawly kärdeşler arkalaşyklary, maşynyň integrasiýasyny tertipleşdirmek we kabeliň çeýelmeginden könelmegi azaltmak ýaly daşarky kabel dolandyryş çözgütlerine garaşlylygy aradan aýyrýar.
Gurluşy
Tablisada takyk azaltmak sürüjisi - köplenç gurçuk dişli, planetar, sikloidal ýa-da göni - hereketlendiriji tork motory - birleşdirilen, {{3} rolikli, dört - nokat aragatnaşygy ýa-da birleşdirilen radial, eksenel we pursat ýüklerini dolandyrmaga ukyply - görnüşli podşipnikleri birleşdirýär. Çukur buraw, sürüjiniň basgançagy we stoluň üstünde jemlenýär we marşrut arkaly arassa pass- mümkinçilik berýär. {Okarky - ölçegli aýlaw kodlaýjylary, takyk burç ýerleşişi üçin ýapyk {{10} op aýlaw seslenmesini üpjün etmek üçin birleşdirilýär.
Saýlaw pikirleri
Esasy faktorlara burun diametri (ýeterlik arassalamak bilen kömekçi enjamlaryň üsti bilen pass- ýerleşdirmek üçin ululykda), ýük göterijiligi (radial, eksenel, pursat), ýerleşiş takyklygy we gaýtalanmagy, burulýan berklik, yza gaýtmak, aýlaw tizligi diapazony we üznüksiz aýlanmak talaplaryna garşy indeksirlemek girýär. Içki çukur gaty {{2} ft şaft dizaýnlary bilen deňeşdirilende bar bolan gurluş materiallaryny azaldýandygy sebäpli, ýük we berklik derejeleri amaly talaplara laýyk gelmelidir.
Goýmalar
Boş okuň aýlaw stollary robot bogunlarynda, maşyn gurallarynyň aýlaw oklarynda, ýarymgeçiriji işleýiş enjamlarynda, gözleg we metrologiýa ulgamlarynda we takyk aýlaw pozisiýasy bilen birleşdirilen arassa peýdaly {{0} pass geçýän awtomatiki gurnama stansiýalarynda ulanylýar.
Gurnama pikirleri
Öňünden ýoýulmagyň ýoýulmagynyň öňüni almak üçin gurnama ýüzleri tekiz, gaty we takyk bolmaly. Burçdan geçýän kabeller we çyzyklar, aýlanyş wagtynda çaýkanyň öňüni almak üçin ygtybarly dartyş ýeňilliklerini talap edýär. Gurnaýjylar hakyky amaly talaplara garşy ýük göterijiligini barlamaly, yza gaýdyşyny we gaýtalanjakdygyny kesgitlemeli we işe başlamazdan ozal ýag çalmagy barlamaly.
Ine, bu sahypada “Hollow Axis Rotary Table” seriýasyny hödürleýäris,
maglumatlar sahypasyny, önümçilik suratlaryny, synag wideolaryny aşakdaky ýaly görersiňiz:
Şeýle hem, has köp taslamany görüp ýa-da Youtube tarapyndan wideo galereýamyza girip bilersiňiz:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Gipoid dişli boş aýlaw platformasys |
|||||||
|
Model belgisi |
TMR60-30-S TMR60-30-B |
TMR120-30-S TMR120-30-B |
TMR165-30-S TMR165-30- / B. |
TMR240-30-S |
|||
|
Motoryň görnüşi |
50/100 Wt sero 42 basgançakly motor |
200 / 400W serw motor 57 / 86 basgançakly motor |
750W / 1000W serw motor Ste86 / 110 basgançakly hereketlendiriji |
1000 / 1500W serw motor |
|||
|
Gatnaşyk (i) |
30 |
30 |
30 |
30 |
|||
|
Rulman görnüşi |
Kesgitli rolikli podşipnik |
Tapylan rolikli podşipnik |
Tapylan rolikli podşipnik |
Tapylan rolikli podşipnik |
|||
|
Rugsat berilýän ok momenti (Nm) |
35 |
120 |
240 |
500 |
|||
|
Rugsat berilýän pursat momenti (Nm) |
45 |
240 |
480 |
900 |
|||
|
Rugsat berilýän plastinka tizligi (R / Min) |
200 |
200 |
200 |
200 |
|||
|
Maksimum agdaryş momenti (Nm) |
60 |
240 |
460 |
||||
|
Iň ýokary radial güýç (N) |
400 |
9000 |
18000 |
||||
|
Iň köp ok güýji (N) |
400 |
9000 |
18000 |
||||
|
Rugsat berilýän eksenel ýük |
400 |
3000 |
7000 |
12000 |
|||
|
Burulma berkligi |
21Nm / arcmin |
48 Nm / arcmin |
76 Nm / arcmin |
||||
|
Positionerleşiş takyklygy |
± 0,5 ark / min |
± 0,5 ark / min |
± 0,5 ark / min |
± 0,5 ark / min |
|||
|
Positionerleşişini gaýtalaň |
10 arc / sek-den az ýa-da deňdir |
10 arc / sek-den az ýa-da deňdir |
10 arc / sek-den az ýa-da deňdir |
10 arc / sek-den az ýa-da deňdir |
|||
|
Platformanyň gutarmagy |
0.01mm-den az ýa-da deňdir |
0.01mm-den az ýa-da deňdir |
0.01mm-den az ýa-da deňdir |
0.01mm-den az ýa-da deňdir |
|||
|
Radial gutarmak |
0.01mm-den az ýa-da deňdir |
0.01mm-den az ýa-da deňdir |
0.01mm-den az ýa-da deňdir |
0.01mm-den az ýa-da deňdir |
|||
|
Platformanyň konsentrasiýasy |
0.01mm-den az ýa-da deňdir |
0.01mm-den az ýa-da deňdir |
0.01mm-den az ýa-da deňdir |
0.01mm-den az ýa-da deňdir |
|||
|
Platforma parallelligi |
0.01mm-den az ýa-da deňdir |
0.01mm-den az ýa-da deňdir |
0.01mm-den az ýa-da deňdir |
0.01mm-den az ýa-da deňdir |
|||
|
Yza gaýtmak |
0 |
0 |
0 |
0 |
|||
|
Durmuş (sagat) |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
|||
|
Ricaglamak usuly |
Sintetiki ýag çalgy |
||||||
|
Gorag derejesi |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
|||
|
Gurnama usuly |
Islendik burç |
Islendik burç |
Islendik burç |
Islendik burç |
|||
|
Işleýiş temperaturasy |
-25 dereje -90 dereje |
-25 dereje -90 dereje |
-25 dereje -90 dereje |
-25 dereje -90 dereje |
|||
|
Agramy (kg) |
0.6 |
5.15 |
13.5 |
||||
|
Görnüş |
|
|
Sürüji we kabel |
Tallman Robotics Limited tarapyndan üpjün edilen opsiýalar üçin sürüji we kabel (Usaullay, Delta, Inovance; Pulse, EtherCat, Profinet bar) |
|
Rotüz aýlanýan plastinka |
Gerek bolsa üpjün edilýär. (Müşderiler tarapyndan berlen surat) |
|
Sensorlar |
Ormon datçikleri, ýaýlar, datçik plitalary, nurbatlar opsiýalar üçin. |










Sorag-jogap:
1. Çukur aýlanýan platformanyň bahalandyrylan tizlik diapazony nämeden ybarat?
Bahalandyrylan tizlik, adaty modeller üçin adatça 50-den 300 rpm aralygynda bolýar. Takyk platformalar 100–200 aýlawda işleýär. Agyr - wezipe ýa-da uly - apertura bölümleri haýal işleýär, köplenç 30–100 aýlaw. {Okary - tizlik görnüşleri ýörite podşipnikler bilen 500 rpm-e ýetýär. Elmydama öndürijiniň maglumat tablisasyny takyk bahalary barlaň.
2. Iň ýokary tizlik bilen peseliş gatnaşygy arasynda nähili baglanyşyk bar?
Iň ýokary tizlik peselme gatnaşygy bilen ters proporsionaldyr. Has pes peseltmek çykyş tizligini peseldýär. Mysal üçin, 10: 1 gatnaşygy 300 aýlawly giriş bermäge mümkinçilik berýär, 30 aýlaw çykyşyny berýär. Pes peseltmek (meselem, 5: 1) has ýokary tizlik berýär, ýöne az tork. Formula: çykyş tizligi=hereketlendirijiniň tizligi / peseliş gatnaşygy.
3. Tizlenme wagty we tizlenme wagty üçin düzediş aralygy näme?
Tizlenme we tizlenme wagtlaryny adatça 0.05-den 2 sekuntda sazlap bilersiňiz. Servo sürüjileri programma üpjünçiligi arkaly - sazlamaga mümkinçilik berýär. Uzak wagt şoky peseldýär we durnuklylygy ýokarlandyrýar. Gysga wagtlar aýlaw tizligini ýokarlandyrýar, ýöne töwekgelçiligi aşa köpeldýär. Bu wagtlary ýük inersiýasyna we elýeterli hereketlendiriji momentine görä düzüň.
4. highokary - tizlikli aýlanma wagtynda aýlanýan platformanyň durnuklylygyny nädip üpjün etmeli?
Wibrasiýany azaltmak üçin takyklyk - deňagramly komponentleri ulanyň. Highokary berklik üçin öňünden ýüklenen rolikli podşipnikleri saýlaň. Motor momentini ýük inertiýasyna laýyklaşdyryň. Tüweleýi azaltmak üçin tizlenme we tizlenme wagtlaryny köpeltmek. Platformany berk esasda guruň. Tebigy rezonans ýygylyklarynyň ýanynda işlemekden gaça duruň.
5. Tizligiň üýtgemeginiň ýalňyşlygyny dolandyrmak üçin umumy aralyk haýsy?
Tizligiň üýtgemegi säwligi, adatça kesgitlenen tizligiň ± 1% -den 5% aralygynda bolýar. {Okary - ahyrky sero - dolandyrylýan platformalar ± 0,1% -den ± 0,5% -e ýetýär. Üýtgeşiklik ýük üýtgemelerinden, sürtülme we motor süýşmesinden ýüze çykýar. Kodlaýjy bilen {{9} op aýlaw dolandyryşy ýalňyşlygy ep-esli azaldar. Awtomatlaşdyryş meseleleriniň köpüsi üçin ± 2% kabul ederliklidir.
Gyzgyn bellikler: içi ok aýlanýan stol, Hytaý çukur okunyň aýlaw stoly öndürijiler, üpjün edijiler, zawod




