Köp basgançakly planeta dişli gutusy, has pes peseliş derejelerine, has köp tork çykarylyşyna we birnäçe planeta dişli geçiriji bölümleriniň (ýagny "basgançaklar") birleşdirilmegi arkaly has ykjam gurluşy üpjün edýän takyk mehaniki geçiriji enjamdyr.
“Multi Stage Planetary Gearbox” -yň esasy dizaýn düşünjesi basgançakly tizlenme. Aeke - basgançakly planeta dişli gutusy esasynda, planeta dişli toplumynyň her basgançagy belli bir azalma derejesini üpjün edýär. Köp - basgançakly superpozisiýadan soň, tork hasam güýçlendirilýär we tizlik azalýar, ykjam gurluşy we täsirli geçirişini saklamak bilen, gaty ýokary geçiş derejesine (meselem 100: 1 ýa-da 1000: 1 ýa-da has köp) ýetýär. Reductionokary peseltme derejelerini we ýokary güýç dykyzlygyny talap edýän senagat senarilerinde giňden ulanylýar.
Köp basgançakly planeta dişli gutusy, ykjam gurluşy saklamak bilen, agyr {tehnika, takyk geçiriş we giňişlik çäkli ssenariýalar üçin iň amatly saýlama bolmak bilen, basgançakly tizlenme arkaly ultra - ýokary peseltme derejesine we tork çykaryşyna ýetýär. Şeýle-de bolsa, dizaýn çylşyrymlylygy we bahasy ýokary, basgançaklar, diş profilleri, ýaglamak we beýleki taraplar boýunça takyk optimizasiýany talap edýär. Pes azaltmak gatnaşygy talaplary üçin (<10:1), single-stage planetary gearboxes are still a more economical solution.
“Multi Stage Planetary Gearbox” -yň özeni birnäçe basgançakly planeta dişli mehanizmleriniň tapgyrydyr. Her bir - tapgyr bölümi dört esasy komponenti öz içine alýar: gün dişli, planeta dişli, içki halka dişli we planeta göteriji (bir basgançakly planeta dişli gutusy bilen birmeňzeş).
Köp basgançakly geçirişiň açary goňşy etaplaryň arasynda elektrik geçiriş usulyndadyr we adatça iki umumy düzüliş bar:
|
Gurluş düzümi |
Giriş tapgyry: Birinji etapdaky gün enjamlary tok giriş şahasyna birikdirilýär we başlangyç güýji alýar. Aralyk etap: indiki tapgyryň giriş nokadyna (adatça gün dişli) birikdirilen, öňki tapgyryň (adatça gün göteriji) birikdirilen öňki {(0 gün} dişli) birikdirilen birnäçe - basgançakly mehanizmlerden durýar. Çykyş tapgyry: Planeta göterijisi ýa-da soňky tapgyryň içerki dişli halkasy, tizlenmeden soň iň soňky güýji çykarmak üçin çykyş şahasyna birikdirilýär. |
|
Iş prinsipi |
Kuwwat giriş tapgyry gün enjamlaryndan geçirilenden soň, birinji basgançakly planeta dişli aýlanmagyna itergi berýär we planetany göterijiniň ýa-da içerki dişli halkanyň üsti bilen ikinji basgançakly gün enjamyna geçirýär; Bu prosesi ikinji derejeli gaýtalaň, torky hasam haýalladyň we güýçlendiriň; Ahyrynda köp - basgançak peselmegini başdan geçiren güýç çykaryş tapgyry arkaly geçirilýär. Her bir dereje belli bir azalma gatnaşygy gazanyp biler (köplenç bir - basgançak peseliş gatnaşygy 3 - 10), we köp derejeli üýşmeleňden soň umumy azalma gatnaşygy her derejäniň peseliş derejesiniň önümidir (mysal üçin, 5 azalma gatnaşygy birlik yzygiderli birikdirilse, umumy azalma gatnaşygy 5 × 5 × 5=125 ýetip biler). |
Köp basgançakly planeta dişli gutusy, - basgançakly planeta dişli gutusy bilen deňeşdirilende:
|
Aýratynlyklary |
Köp basgançakly planeta dişli gutusy |
Stageeke basgançakly planeta dişli gutusy |
|
Azaltmagyň gatnaşygy diapazony |
large (usually>10, müňe çenli) |
kiçi (köplenç 3-10) |
|
Tork çykyşy |
(Okary (köp - basgançak güýçlendirmek) |
Orta (ýeke - basgançak güýçlendirmek) |
|
Sesi we agramy |
Deňeşdirilen ykjam (ýöne şol bir spesifikasiýalaryň ýekeje - tapgyryndan uly) |
Has ykjam |
|
Geçiriş netijeliligi |
Highokary (ýöne ýekeje - basgançakdan pes, artýan basgançaklar bilen birneme azalýar) |
(Okary (95% -98%) |
|
Önüm bahasy |
Highokary (çylşyrymly köp - derejeli gurluş) |
Pes |
|
Ulanylýan ssenariýler |
Uly azalma gatnaşygy, ýokary tork islegi |
Kiçi we orta azalma gatnaşygy, orta tork islegi |
Ine, bu sahypada, PGHR seriýamyzdaky Planeta dişli reduktorlary bilen tanyşdyrýarys, maglumatlar sahypasyny, taýýar dişli gutulary, synag wideolaryny aşakdaky ýaly görersiňiz:
Şeýle hem, has köp taslamany görüp ýa-da Youtube: wideo galereýamyza girip bilersiňiz: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Burç ýokary takyklyk Helical Diş seriýasy: PGHR 1-nji tapgyra |
|
|
|
|
Burç ýokary takyklyk Helical Dear seriýasy: PGHR 2-nji tapgyra |
|
|
|
Köp basgançakly planeta dişli gutusynyň esasy gymmaty "ýokary peseltme gatnaşygy talaplary" bilen "ykjam gurluş" arasyndaky gapma-garşylygy çözmekde bolup, onuň artykmaçlyklary esasan şularda görkezilýär:
|
Ultra uly azalma gatnaşygy |
Bir - basgançakly planeta dişli gutusynyň peseliş gatnaşygy, adatça, gurluşy bilen çäklendirilýär (köplenç 10-dan geçmeýär), köp - basgançak superpozisiýa bolsa onlarça müňlerçe azalma derejesine aňsatlyk bilen ýetip biler (mysal üçin, 4 - basgançakly geçiş 1000-den gowrak azalma gatnaşygy gazanyp biler), şeýle hem pes tizlikli we ýokary torkly ssenariýalara zerur. |
|
Powerokary güýç dykyzlygy |
Planeta gurluşynyň özi gysga we simmetrik güýç geçiriji ýoly bilen köp planetar dişli arkaly ýük paýlaşýar. Birnäçe basgançakdan soň, kiçijik göwrümi we agramy saklap bilýär we güýç dykyzlygy (birligiň göwrümine çykyş güýji) parallel ok dişli gutulary ýaly beýleki görnüşlerden has ýokary. |
|
Transmissiýanyň ýokary netijeliligi |
Single - basgançakly planeta dişli gutusynyň netijeliligi adatça 95% - 98% bolýar. Köp basgançakly geçirişde umumy netijelilik her tapgyryň netijeliliginiň önümidir (mysal üçin, 3 basgançakly netijeliligi 96% bolan birligiň umumy netijeliligi takmynan 96% x 96% x 96% ≈ 88.5%), şol bir peseliş gatnaşygy bolan beýleki dişli gutular görnüşlerinden has ýokary. |
|
Smoothuwaş işlemek |
Köp - basgançakda, her tapgyryň planeta dişleri deň paýlanýar (köplenç 3 - 6), ýük köp dişli paýlanýar we dişli enjamlaryň gabat gelmegi ýokarydyr, şonuň üçin yrgyldy we ses bir basgançakly ýa-da şol bir spesifikasiýaly beýleki görnüşli dişli gutulardan pesdir. |
|
Modul dizaýn çeýeligi |
Jemi azaltma gatnaşygy, dürli ssenariýalaryň zerurlyklaryny kanagatlandyrmak we dizaýn we önümçilik çykdajylaryny azaltmak üçin basgançaklaryň sanyny köpeltmek ýa-da azaltmak ýa-da - basgançak azaltmak derejesini sazlamak arkaly çeýe düzülip bilner. |
“Multi Stage Planetary Gearbox” -yň öndürijiligi takyk dizaýna bagly we köp - basgançakly geçiş sebäpli ýüze çykan çylşyrymly meseleler çözülmeli:
|
Konsentrasiýa we gurnama takyklygy |
Köp derejeli seriýa baglanyşygy, ähli derejelerde dişli oklaryň berk konsentrasiýasyny talap edýär, ýogsam goşmaça ýüklere, titremäniň ýokarlanmagyna we hyzmat möhletiniň gysgalmagyna sebäp bolar. Rorsalňyşlyklary gözegçilikde saklamak üçin ýokary takyklyk bilen işlemek (dişli üweýji, planetanyň daşaýjy berkligi dizaýny) we takyk gurnama talap edilýär. |
|
Distributionük paýlanyş balansy |
Artykmaç ýük sebäpli belli bir derejäniň wagtyndan öň şowsuz bolmagy üçin dürli derejeleriň arasyndaky ýük deň paýlanmalydyr. Dizaýnda, ýüzýän komponentler (gün dişli ýüzýän, planeta göterijisi ýüzýän ýaly) ýa-da ýüküň birmeňzeş geçirilmegini üpjün etmek üçin elastik goldawlar arkaly önümçilik ýalňyşlyklarynyň öwezini dolmak zerur. |
|
Ok güýji we rulman dizaýny |
Dik görnüşli ýa-da örtülen diş dizaýny ulanylsa, köp - basgançakly geçiş, ýygnanan eksenel güýji döreder, bu bolsa podşipnikleri (burç kontakt şar rulmanlary, rolikli rulmanlar) ýa-da aşa gyzmazlyk ýa-da könelmezlik üçin podşipnikleri dogry sazlamak bilen deňagramlaşdyrylmalydyr. |
|
Ricaglamak we ýylylyk paýlamak |
Köp basgançakly dişli köp sanly birleşdiriji nokatlar we konsentrirlenen sürtülme ýyladyşy bar, dişli we podşipnikleriň amatly temperaturada işlemegini üpjün etmek üçin täsirli ýaglaýyş ulgamlaryny (mejbury ýag sanjym ýagy ýaly) we ýylylyk bölüji gurluşlary (ýylylyk lýubkalary we ýag sowadyjylary ýaly) ulanmagy talap edýär. |
Köp basgançakly planeta dişli gutusy, uly azalma gatnaşygy, ýokary tork we ykjam gurluşy sebäpli berk elektrik geçirişini talap edýän meýdanlarda giňden ulanylýar.
|
Täze energiýa enjamlary |
Windel turbinalarynyň esasy hereketlendiriji ulgamy (ýel turbinalarynyň pes - tizlikli aýlanmagyny generatorlaryň ýokary tizlikli kuwwatyna öwürmek üçin 100 - 200 peseltme gatnaşygy talap edilýär), fotoelektrik yzarlaýyş ulgamy. |
|
Agyr in engineeringener enjamlary |
Kranlaryň we ekskawatorlaryň süpüriş mehanizmi we pyýada hereketlendirijisi (ýokary tork çykaryşyny talap edýär, peseliş gatnaşygy 50-500 aralygynda). |
|
Senagat awtomatizasiýasy |
Takyk servo motor geçiriş ulgamy, robot bogunlary (ýokary takyklygy we pes yza gaýdyşyny saklamak bilen ýokary peseliş derejesini talap edýär). |
|
Aerokosmos |
Dikuçaryň esasy reduktory, hemra garaýşyny sazlamak mehanizmi (ýokary ygtybarlylygy we ýeňil dizaýny talap edýär). |
|
Metallurgiýa we magdan enjamlary |
Tegelýän degirmenler we döwüjiler üçin hereketlendiriji ulgamlar (täsir garşylygy, ýokary tork we üznüksiz işlemek ukybyny talap edýär). |
Köp basgançakly planeta dişli gutusy, köp - basgançakly planeta geçiriş birlikleriniň yzygiderli baglanyşygy arkaly uly azalma gatnaşygy gazanýan täsirli geçiriji enjamdyr. Esasy artykmaçlygy, ýokary tork, ýokary durnuklylyk we modul çeýeligi saklamak bilen bir hatarda "uly azalma gatnaşygy çykyşyny" we "ykjam gurluşy" deňleşdirmekden ybaratdyr. Dizaýn we önümçilik kynlygy bir - basgançakly gutujykdan has ýokary bolsa-da, “Multi Stage Planetary Gearbox” täze energiýa, agyr tehnika we takyk awtomatlaşdyryş ýaly ugurlarda aşa geçiriş öndürijilik talaplaryny kanagatlandyryp biler we häzirki zaman senagat elektrik geçiriji ulgamlarynyň esasy bölegi bolup durýar.
Gyzgyn bellikler: köp basgançakly planeta gutusy, Hytaý köp basgançakly planeta dişli gutusy öndürijiler, üpjün edijiler, zawod
