RV Sürüji dişli diýlip hem atlandyrylýan RV Drive bölümi, RV geçiriji ýadro tehnologiýasyny, güýç çeşmesini (köplenç sero motor) we kömekçi funksional komponentleri birleşdirýän doly güýç geçiriji ulgamdyr. Esasan ýokary - takyklygy we ýokary tork hereketine gözegçilik etmek üçin hereketlendirijileri gönüden-göni sürmek üçin ulanylýar. RV Drive bölümi, özbaşdak RV reduktoryna ýa-da dişli gutusyna garanyňda amaly amaly ssenariýalaryna has ýakyn we enjamlaryň “güýç birleşmesi” hökmünde gönüden-göni ulanylyp bilinjek RV geçiriş tehnologiýasynyň “in engineeringenerçilik integral görnüşi”.
RV Drive bölümi adatça ýokary - takyklygy, ýokary tork goşundylary, esasanam senagat robotlarynda we awtomatlaşdyryş enjamlarynda giňden ulanylýan hereketlendirijileri, reduktorlary we dolandyryş ulgamlaryny birleşdirýän integral sürüjilik modulyna degişlidir. Esasy komponenti RV Reduction Gearbox, ýöne doly birlik hökmünde beýleki möhüm komponentleri hem öz içine alýar.
RV Drive bölüminiň özeni, adaty komponentleri öz içine alýan wilka döretmek we modul birligini oýnamak üçin "güýç çeşmesi + geçiriji ýadro + kömekçi komponentleri" ýokary derejede birleşdirmekden ybaratdyr: Bu toplumlaýyn dizaýnyň esasy artykmaçlygy, ulanyjylaryň hereketlendirijilerini we reduktorlaryny aýratyn deňeşdirmek zerurlygy bolmazdan, gurnama ýalňyşlyklaryny azaltmak we ulgam ygtybarlylygyny ýokarlandyrmakdyr.
|
Kuwwat çeşmesi |
Adatça ýokary güýç girişini üpjün edýän we ýokary ses tizligini we takyk tizligi dolandyrmak mümkinçiliklerine eýe bolan ýokary - takyk sero hereketlendirijisi (hemişelik magnit sinhron sero motor ýaly). |
|
|
RV geçiriji ýadrosy |
RV dişli gutusy, enjamyň "tizlenmesi we tork güýçlendiriji ýadrosy" hökmünde, planeta dişli we sikloidal çeňňekleriň iki - tapgyry arkaly tizlenmä, tork ýokarlanmagyna we takyk elektrik geçirişine ýetýär. |
|
|
Kömekçi funksional komponentler |
Kodlaýjy |
Closedapyk {{0} op aýlaw gözegçiligini gazanmak üçin çykyş pozisiýasynyň we tizlik maglumatlarynyň hakyky wagt seslenmesi (ýerleşiş takyklygyny üpjün etmek). |
|
Tormoz (islege görä) |
Enjam togtadylanda, ýüküň süýşmeginiň öňüni almak üçin (meselem, robot birleşmesi ýagdaýy saklamak üçin işledilende) çykyş milini gulplamak üçin ulanylýar. |
|
|
Ricaglamak we möhürlemek ulgamy |
Içerki geçiriji komponentleriň uzak - möhletli durnukly işlemegini we tozan we çyglylyk ýaly çylşyrymly şertlere uýgunlaşmagyny üpjün etmek. |
|
|
Flanesleri / interfeýsleri birikdirmek |
Standartlaşdyrylan mehaniki interfeýsler, robot gollary we aýlanýan iş oturgyçlary ýaly herekete getirijiler bilen göni duralgany ýeňilleşdirýär. |
|
Baglanyşykly önümler bilen nähili tapawutlar we baglanyşyklar bar?
|
Haryt görnüşi |
Esasy komponentler |
Programmanyň ssenariý aýratynlyklary |
Adaty ulanyjy toparlary |
|
RV Drive bölümi |
Servo motor + RV reduktor + kodlaýjy + kömekçi komponentler |
Göni hereketlendiriji hereketlendiriji, dakyň we oýnaň |
Enjamlaryň integratory, terminal öndürijisi |
|
RV dişli gutusy |
RV geçiriş ýadrosy diňe (motor / kodlaýjysyz) |
Ulanyjy motor we dolandyryş ulgamyna aýratyn gabat gelmeli |
Geçiriş ulgamynyň dizaýneri we inereneri |
|
Dinönekeý integrirlenen sürüjilik bölümi |
Servo motor + planetar reduktor + kodlaýjy |
Pes takyklyk we berklik, arzan baha |
Orta ahyrky awtomatlaşdyryş enjamlaryny öndüriji |
Plyönekeý söz bilen aýdylanda, RV reduktory “esasy geçiriji komponent”, RV Drive bölümi bolsa “RV reduktoryna esaslanýan doly güýç çözgüdi” bolup, ahyrky enjamlaryň hakyky ulanyş zerurlyklaryna has ýakyn.
Ine, bu sahypada RV Gearboxes-iň iň öňdebaryjy öndürijisi bolan TallMan Robotics-den E seriýaly RV Reducers bilen tanyşdyrýarys, maglumatlar sahypasyny, önümçilik suratlaryny, wideolary aşakdaky ýaly görersiňiz:
|
RV - E seriýasy: Sikloidal dişli gutularda - gurlan esasy podşipnik |
|
|
|
|
|
|
||||
Şeýle hem, has köp taslamany görüp ýa-da Youtube: wideo galereýamyza girip bilersiňiz: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
RV Drive bölümi RV geçiriş tehnologiýasynyň esasy artykmaçlyklaryny miras alýar we toplumlaýyn dizaýn arkaly öndürijiligi hasam gowulandyrýar:
|
Ultra ýokary dinamiki takyklyk |
Servo hereketlendirijiler bilen RV reduktorlarynyň takyk gabat gelmegi, enc {0} op aýlaw dolandyryşy bilen kodlaýjy bilen birleşdirilip, 0.01mm-den az ýa-da deňdir we çalt seslenme (millisekunt derejesiniň dinamiki sazlamasy) bilen gaýtalanýan ýerleşiş takyklygyna ýetýär. |
|
Ridokary berklik we ýük göterijiligi |
Köp dişli RV geçiriji ýadro, adaty integral disklerden 3-5 esse ýokary berklige eýe bolup, uly radial / eksenel ýüklere (robot bogunlarynyň kantilwer ýükleri ýaly) we täsir momentine çydap biler. |
|
Ykjam we modully |
Adaty çözgütlerden 20% -den 30% kiçi göwrümli hereketlendirijileriň, reduktorlaryň, kodlaýjylaryň we beýleki komponentleriň toplumlaýyn dizaýny, çäkli giňişlikli ({bilelikdäki robotlar we takyk robot ýaraglary ýaly) ýokary - ahyrky enjamlar üçin amatly. |
|
Reliokary ygtybarlylyk we pes hyzmat |
Toplumlaýyn möhürleme dizaýny daşarky hapalanmagyň täsirini azaldýar we esasy komponentleri ýokary - güýçli garyndy materiallaryndan we takyk işlenip taýýarlanylýar, hyzmat möhleti 10000-30000 sagada çenli we uzak dowam ediş sikli. |
RV Drive bölümi, esasan takyklygy, berkligi we jogap tizligini talap edýän ssenariýalarda ulanylýan ýokary - ahyrky enjam "güýç birleşmesi":
|
Senagat robotlary |
Alty okly robotyň bili, eginleri we bilekleri ýaly esasy bogunlar takyk tutmak, ýygnamak we beýleki hereketleri ýerine ýetirmek üçin gönüden-göni hereket edýär (awtoulag kebşirleýiş robotlary we elektronika pudagynda takyk gurnama robotlary). |
|
Bilelikdäki robot |
Ykjam ululygy, ýokary howpsuzlygy we takyk güýç gözegçiligini talap edýän bilelikdäki robotlar üçin ýeňil bilelikdäki hereketlendiriji (adam - maşyn bilelikdäki gurnama ssenarilerinde). |
|
Takyk awtomatlaşdyryş enjamlary |
Robot gollary we LCD paneli kesgitlemek enjamlaryny dolandyrýan ýarymgeçiriji wafli aýlanma oky nanometr derejesiniň takyk hereketine gözegçilik edýär. |
|
Endokary derejeli lukmançylyk enjamlary |
Hirurgiki robotlaryň mehaniki gollary we reabilitasiýa enjamlarynyň hereketlendiriji pes ses, ýokary durnuklylyk we takyk gözegçiligi talap edýär (minimal invaziv hirurgiki robotlaryň ahyrky effektory). |
|
Specialörite enjamlar |
Aerokosmos simulýasiýa enjamlarynyň garaýyş sazlaýyş mehanizmi, fotoelektrik yzarlaýyş ulgamynyň hereketlendiriji bölümi we ş.m. ekstremal şertlerde durnukly işlemegi üpjün edýär. |
RV Drive bölümi sero hereketlendirijileri, RV reduktorlaryny, kodlaýjylary we beýleki bölekleri birleşdirýän ýokary - takyk modully hereketlendiriji ulgamdyr. RV Drive bölümi, servo hereketlendirijileriniň we RV reduktorlarynyň altyn kombinasiýasy arkaly ýokary takyklygy we ýokary tork çykaryşyny birleşdirýän senagat robotlarynyň esasy güýç modulydyr. Onuň öndürijiligi robotyň dinamiki jogabyny we ýük göterijiligini gönüden-göni kesgitleýär we esasy gymmaty ýokary - ahyrky enjamlar üçin ýokary berklik, ýokary dinamiki takyklyk çözgüdi "wilka we oýnamak" bilen üpjün edilýär. Senagat robotlary we takyk awtomatlaşdyryş ýaly ýokary - ahyrky meýdanlarda giňden ulanylýan RV komponentleriniň “komponent derejesinden” “ulgam derejesine” kämilleşdirilen görnüşi we ýokary - ahyrky enjamlary birleşdirmek tehnologiýasynyň derejesiniň möhüm görkezijisidir.
Gyzgyn bellikler: rv sürüjisi birligi, Hytaý rv sürüjisi birligi öndürijiler, üpjün edijiler, zawod
