Buraw çyzykly modullar

Buraw çyzykly modullar näme?

Buraw çyzykly modullar takyk nurbat - Çyzykly çyzykly hereket birlikleri.

Buraw çyzykly modullar, senagat awtomatizasiýasyna bagyşlanan takyk mehaniki hereket birlikleri. Motor aýlanyş hereketini takyk çyzykly süýşmä öwürmek üçin nurbat geçiriji gurluşlary kabul edýärler. Mundan başga-da, özbaşdak hereket ýerine ýetiriş bölümlerini emele getirmek üçin ýol görkeziji we load- göteriji bölekleri birleşdirýärler.

Guşak - dolandyrylýan modullardan tapawutlylykda, berk geçiriş çykyşyny ileri tutýarlar. Şeýlelik bilen, takyk awtomatlaşdyrylan iş ssenarileri üçin durnukly ýerleşiş ýerine ýetirijiligini üpjün edýärler.

Buraw çyzykly modullaryň esasy moduly

Ilki bilen, ýokary {{0} id berklik alýumin profil modulyň esasyny emele getirýär. Ikinjiden, takyk top nurbady esasy geçiriji komponent hökmünde çykyş edýär. Üçünjiden, jübüt nurbat hozy aýlanyşy çyzykly zyňmaga öwürýär.

Mundan başga-da, çyzykly gollanma relslerinde gurlan {{0} moving hereket edýän traýektoriýalary standartlaşdyrýar. Mundan başga-da, gaty süýşýän wagon iş bölekleriniň ýüklerini göterýär. Ahyrynda, ahyrky çäk enjamlary doly {{3} oke urmagyň amaly howpsuzlygyny goraýar.

Has köp taslamany görüp ýa-da “Youtube” tarapyndan wideo galereýamyza girip bilersiňiz:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Tallman Robot-dan umumy daşky gurşaw üçin çyzykly çyzykly modullarda TMS - CM bar:

Toz üçin top nurbat çyzykly modul - subutnama Tallman Robot-dan daşky gurşaw TMS - CR

Umumy gurşaw üçin uzyn urgy nurbat çyzykly modul TM - SL - CM

Organ örtügi Suw geçirmeýän gurşunly nurbat çyzykly modullar TM - SF

Top nurbatly çyzykly modullary gurmak we düzetmek üçin haýsy çäreler bar?

Top nurbatly çyzykly moduly gurnamak we düzeltmek olaryň takyklygyna, hyzmat ediş möhletine we işleýiş durnuklylygyna gönüden-göni täsir edýär. Mehaniki ýerleşişine, güýç balansyna we parametrleriň kalibrlemesine aýratyn üns bermeli. Aýratyn seresaplyklar aşakdakylar:

1. Buraw çyzykly moduly gurmazdan ozal taýýarlyk

1). Komponentleri barlamak

Nurbatyň birsydyrgyn aýlanýandygyny (dykylmazdan ýa-da adaty ses çykmazdan), ýol görkeziji demirýol süýşürijisiniň birsydyrgyn hereket edýändigini ýa-da top aýlanyş ulgamynda haýsydyr bir daşary ýurt obýektiniň bardygyny barlaň; Modul modeliniň gurnama ölçeglerine gabat gelýändigini tassyklaň we nurbat gurşun we bahalandyrylan ýük ýaly parametrleriň dizaýn talaplaryna laýyk gelýändigini barlaň.

2). Buraw çyzykly modul üçin esasy bejergi

Gurnama bazasynyň üstü tekiz bolmaly (tekizlik ýalňyşlygy 0,1 mm / m-den az ýa-da deňdir), arassa bolmaly, zerur bolsa gabyklary aýyrmak üçin çäge kagyzy ulanyň; Esasy kebşirlenen komponent bolsa, içerki stresleri ýok etmek we soňky döwürde modulyň takyklygyna täsir edýän deformasiýadan gaça durmak üçin garrylyk bejergisini geçirmeli.

2. Buraw çyzykly modul üçin mehaniki gurnamagyň esasy nokatlary

1). Modulyň düzedişi

Stresserli stresiň bazanyň deformasiýasynyň öňüni almak üçin "diagonaly ädim - - basgançak berkitmek" usulyny ulanyň (meselem, M6 boltlaryny 20% -50% -100% tork bilen kem-kemden berkitmek, maslahat berilýän tork 8-10N · m); Gurnama ýüzügi modulyň düýbüne berk ýapyşmalydyr we boşlugy has ýitiriji ölçeg bilen barlap bolýar (0.02 mm-den pes bolmaly), ýogsam sazlamak üçin köýnek goşmaly.

2). Parallelizm kalibrlemesi

Use a dial gauge to calibrate the parallelism between the module and the motion reference (error ≤ 0.05mm/m), ensuring that the screw axis is parallel to the guide rail and reducing additional torque; Long stroke modules (>1m) umumy takyklyga täsir edýän esasy defektiň öňüni almak üçin iki ujunda we ortasynda üç nokat bilen ölçelmeli.

3). Sürüji birikmesi

Haçan-da hereketlendiriji we nurbat birikdirilende birikdirilende, koaksial ýalňyşlyk 0,1 mm-den pes ýa-da deň bolmaly, burç gyşarmasy lazer tekizleýiş guralynyň kömegi bilen kalibrlenip bilinýän 0,5 derejeden pes ýa-da deň bolmaly; Jübüt saýlamasy, aşa ýüklenmezlik we döwülmezlik üçin hereketlendirijiniň momentine (adatça bahalandyrylan torkdan 1,5 esse) laýyk gelmelidir.

4). Gurmak

Loadüküň agyrlyk merkezi modulyň hereket okuna gabat gelmelidir we eksantrikligi 5mm aralykda dolandyrmalydyr, ýogsam ýol görkeziji demirýolundaky radial ýüküni artdyrar we könelmegi güýçlendirer; Dikligine gurlanda, ýykylmagyna garşy enjamlary (elektromagnit tormozlar, mehaniki gulplar) gurnamaly we tok kesilende ýüküň durnuklydygyny barlamaly.

3. Buraw çyzykly modulyň elektrik ulanyş aýratynlyklary

1). Simleri barlamak

Motorlaryň, kodlaýjylaryň we çäklendiriji wyklýuçatelleriň simleri, elektromagnit päsgelçiliklerden gaça durmak üçin 4 than-dan az toprak garşylygy çyzgylara laýyk bolmalydyr; Signalyň ýoýulmagy sebäpli ýüze çykýan gyşarnyksyzlygyň öňüni almak üçin elektrik liniýalarynyň we signal liniýalarynyň simlerini aýryň (aralygy 30 sm-den uly ýa-da deňdir).

2). Parametr sazlamalary

Ilkinji güýç açylmazdan ozal hereketlendirijiniň parametrleriniň (tok, bölüniş, tizlenme wagty ýaly) aşa ýanmazlygy üçin hereketlendirijä gabat gelýändigini tassyklaň; Synag wagtynda ilki pes tizligi (50mm / s-den az ýa-da deňdir) we kiçi tizlenmäni (1m / s-den az ýa-da deňdir) belläň we hereketiň tekizdigine göz aýlaň.

3). Kalibrlemäni çäklendiriň

Gaty çaknyşmazlyk üçin urmagyň iki ujunda 5-10 mm aralyk barlygyny üpjün etmek üçin mehaniki çäk ýa-da fotoelektrik wyklýuçatelini sazlaň; Dolandyryjynyň üsti bilen ýumşak çäk parametrlerini bellemek bilen, mehaniki çäk üçin goşa gorag bolup hyzmat edýär.

4. Buraw çyzykly modul üçin takyk kalibrleme we synag

1). Gap öwezini dolmak

Ters arassalanyşy kesgitlemek üçin lazer interferometrini ulanyň (köplenç 0.01 mm-den az ýa-da deňdir), we çydamlylykdan ýokary bolsa, hozy (goşa hoz gurluşy) ýa-da gözegçilik parametrlerini öňünden berkitmek arkaly öwezini dolup bolar; Dürli tizlikde (200mm / s, 500mm / s ýaly) ýerleşiş takyklygyny barlaň, ähli tizlik aralygyndaky ýalňyşlygyň rugsat berilýän çäkdedigine göz ýetiriň.

2). Synaglary işlediň

30 minut yzygiderli işlediň, motoryň we nurbatyň temperaturasyna gözegçilik ediň (60 gradusdan pes ýa-da deň bolmaly), eger aşa gyzsa, ýüküň çäkden geçýändigini ýa-da çalgynyň ýeterlikdigini barlaň; Işleýiş sesine gözegçilik ediň (65dB-den pes bolmaly), gyşarnyksyz gyşarma ýa-da top köýnegi sebäpli adaty bolmadyk ses bolup biler we näsazlyklary düzetmek üçin enjamy togtatmaly.

5. Buraw çyzykly modul gurlandan soň hyzmat ediş maslahatlary

Ilkinji amaldan öň gurşun nurbatyna ýörite çalgy ýagyny (litiý esasly ýag NLGI 2) goşuň we ugrukdyryjy demir slaýderine çalgy ýagyny (ISO VG32) goşuň; Gurmak we düzediş maglumatlary (paralellizm we ýerleşiş takyklygy ýaly) soňraky tehniki hyzmat üçin esasy görkeziji hökmünde ýazga alyň.