RV Sikloidal Pinwheel Reduker

RV Cycloidal Pinwheel Reducer, sikloidal pinwheel meshing prinsipine esaslanýan ýokary - takyklygy peseltmek enjamy. Iki - basgançak azaltmak strukturasy (planetar dişli + sikloidal çeňňek) arkaly uly azalma gatnaşygy (30: 1 ~ 300: 1) gazanylýar we senagat robot bogunlarynyň esasy geçiriji bölegi bolup durýar.

RV Cycloidal Pinwheel Reducer-iň iş prinsipini aşakdaky ýaly jemläp bolar: giriş şahasy ilki azalýar we eksantrik krank milini planetanyň dişli mehanizmi arkaly sürýär. Krank mil, sikloidal dişli eksantrik hereketi ýerine ýetirýär we sikloidal dişli ters öwrüm öndürmek üçin kesgitlenen iňňe dişleri bilen birleşýär. Netijede, çykyş diski öz-özüni geçirmek hereketini çykarýar we uly tork çykarýar. "Planetalaryň tizlenmegi + sikloidal mesing" bu kombinasiýasy ýokary takyklygy, ýokary berkligi we ýokary geçiriş netijeliligini birleşdirip, ony senagat robotlary we takyk maşyn gurallary ýaly ýokary - ahyrky enjamlaryň esasy geçiriji bölegi edýär.

Ine, bu sahypada RV Gearboxes-iň iň öňdebaryjy öndürijisi bolan TallMan Robotics-den SE seriýaly RV Reducers bilen tanyşdyrýarys, maglumatlar sahypasyny, önümçilik suratlaryny, wideolary aşakdaky ýaly görersiňiz:

Şeýle hem, has köp taslamany görüp ýa-da Youtube: wideo galereýamyza girip bilersiňiz: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

RV Cycloidal Pinwheel reduktorynyň iş prinsipi, planetar dişli azaltmak we sikloidal çeňňek azaltmak bilen ýokary - takyklygy we ýokary tork güýji geçirişine ýetýän iki - basgançak azaltmak mehanizminiň bilelikdäki täsirine esaslanýar. Onuň özeni, ýokary - tizlikli giriş hereketini pes - tizlige, ýokary tork çykaryşyna öwürmek, şol bir wagtyň özünde eksantrik hereketiň netijesinde döreýän titremä garşy durmak we amaly durnuklylygy üpjün etmek üçin özboluşly gurluş dizaýnyny ulanmak. Aşakda onuň jikme-jik iş prinsipi bar:

1. Birinji etap: Planeta dişli başlangyç peselişi

1) .Güýç giriş şahasyndan geçirilýär we giriş şahasynyň ujundaky dişli (gün dişli) birnäçe planetar dişli bilen birleşýär.

)) Bu wagt krank mil, peselişiň birinji tapgyryny tamamlamak üçin planeta göterijisi bilen bilelikde aýlanýar (peseliş gatnaşygy adatça 3 ~ 5: 1).

Bellik: Krank mil, tizlenmäniň iki basgançagyny birleşdirýän esasy komponent bolup, onuň şahasy eksantrik hereketi ýerine ýetirmek üçin sikloid tigirini sürmek üçin ulanylýan eksantrik gurluş (köplenç 180 faza tapawudy bolan iki eksantrik bölek bilen) dizaýn edilýär.

2. Ikinji etap: Sikloid çeňňegiň esasy azalmagy (ýadrosy azaltmak baglanyşygy)

1) .Sikloid dişli eksantrik hereket: Krank miliniň eksantrik bölegi sikloid dişli enjamlar bilen üpjün edilýär (adatça iki faza tapawudy 180 dereje). Krank mil aýlananda, sikloid dişli eksantrik hereketlendiriji (ýagny, "rewolýusiýa" tendensiýasy) boýunça tekiz eksantrik hereketi ýerine ýetirýär, ýöne sikloid dişli bilen iňňe dişli jaýyň arasyndaky çäklendirme sebäpli erkin aýlanyp bilmeýärler.

2). Iňňe diş gabygy, içki diwara deň derejede paýlanan iňňe dişleriniň tegelegi (silindr görnüşli rulolar) üýtgewsiz bir bölekdir. Sikloidal dişli diş profili iňňe dişleri bilen ýapylýar we ýapyk geçiş jübütini emele getirýär.

3.

)

5). Hereket integrasiýasy we çykyş: Sikloid tigiriň aýlanma hereketi çykyş diski arkaly ýüklere geçirilýär. Çykyş diski, sikloid tigiriniň eksantrik öwrülişigine garşy durmak, diňe aýlanma hereketini çykarmak we ahyrky netijede pes - tizlik, çykyş flanesiniň üsti bilen ýokary tork güýji bilen sikloid tigirine gysgyç ýa-da rulman arkaly birikdirilýär.

RV Cycloidal Pinwheel Reducer has become the core transmission component of high-end intelligent manufacturing due to its high rigidity (stiffness coefficient three times that of traditional planetary reducers) and error equalization effect (accuracy retention improved by 50%) brought by multi tooth meshing. Currently, the fatigue life of domestically produced products under heavy load conditions (>3000Nm) Naboteskdäki şuňa meňzeş önümlerden henizem 15-20% pes. Şeýle-de bolsa, material üýtgemegi (seýrek toprak elementlerini goşmak ýaly) we proses innowasiýasy (lazer kömegi bilen ýygnamak) arkaly 2025-nji ýyla çenli importyň doly ýerine ýetirilmegine garaşylýar. Geljekde magneto reologiki damping tehnologiýasynyň utgaşdyrylmagy ýokary dinamiki ssenariýalarda işini hasam güýçlendirer.