RV dartyş tolkunyny azaldýan

“RV Strain Wave Reducer”, şeýle hem “Rotary Vector Reducer” diýlip hem atlandyrylýar, sikloid çeňňeklerden we planeta goldawlaryndan düzülen takyk geçiriji enjam. Ykjam gurluşyň, ýokary geçiriş gatnaşygy, ýokary burma berkligi, ýokary takyklygy, pes yrgyldy we pes ses ýaly artykmaçlyklary bar. “RV Strain Wave Reducer”, bil we egin ýaly senagat robotlarynyň ýokary ýükli böleklerinde ulanylýar we uly täsir ýüklerine çydap bilýär.

Garmoniki reduktor, “Strain Wave Gearing” ýa-da “Garmonic Drive” diýlip hem atlandyrylýar, esasan gaty tigirlerden, çeýe tigirlerden we tolkun generatorlaryndan durýar. Çeýe tigirde dolandyrylýan elliptik üýtgeşmeleri döretmek üçin tolkun generatoryny ulanýar, çeýe tigir bilen gaty tigir dişlerini ýuwaş-ýuwaşdan birleşdirýär we şeýlelik bilen tizlikde we torkda takyk üýtgeşmelere ýetýär. Aýratynlyklary ykjam gurluş, ýeňil agram we ýokary geçiriş takyklygydyr, ýöne ýük göterijisi RV {reduktorlary bilen deňeşdirilende az. Adatça robotyň bogunlarynda ýa-da ownuk ýükli kiçi robotlarda ulanylýar.

RV Strain Tolkun Redukeri, RV Cycloidal Drive we Strain Wave Gear-yň tehniki aýratynlyklaryny özünde jemleýän ýokary - takyklygy peseltmek enjamy. Esasan ultra - ýokary takyklygy, ýokary berkligi we bilelikdäki robotlar (kobotlar), lukmançylyk robot ýaraglary, ýarymgeçiriji enjamlar we ş.m. talap edýän senagat awtomatlaşdyryş ssenarilerinde ulanylýar.

RV Strain Tolkun reduktorynyň esasy gurluşy iki peseliş tehnologiýasyny birleşdirýär: ýokary peselme derejesini (30: 1 ~ 300: 1) we ýokary tork göterijilik ukybyny üpjün edýän RV reduktorynyň (Cyclic Drive) planeta dişli we sikloidal pinwel gurluşy. Agyr - borjy, ýokary dinamiki jogap ssenarileri (robot J1 / J2 oklary) üçin amatly. Garmoniki reduktor (Strain Wave Gear) çeýe tigirlerden (Flexspline), gaty tigirlerden (Tegelek aýlaw) we elastik deformasiýa geçirişini ulanýan tolkun generatorlaryndan durýar. Nol arka we ultra - ýokary takyklygy üpjün etmek (<1 arc minute), suitable for lightweight and compact applications (such as robot end joints).

RV dartyş tolkunyny azaldýan gibrid geçiriş ýörelgesi: Giriş tapgyry (RV azaltmak): Motor başlangyç peselmek üçin planetar dişli we sikloidal dişli herekete getirýär. Çykyş tapgyry (garmoniki azaltmak): Sikloid dişli çeýe baglanyşyk arkaly garmoniki azaltmak mehanizmini herekete getirýär, tizligi hasam peseldýär we takyklygyny ýokarlandyrýar. Jemleýji çykyş: Ultra - ýokary takyklygy, ýokary berkligi we ýokary torky gazanmak üçin iki tizlenme usulynyň artykmaçlyklaryny birleşdirmek.

Ine, bu sahypada RV Gearboxes-iň iň öňdebaryjy öndürijisi bolan TallMan Robotics-den E seriýaly RV Reducers bilen tanyşdyrýarys, maglumatlar sahypasyny, önümçilik suratlaryny, wideolary aşakdaky ýaly görersiňiz:

Şeýle hem, has köp taslamany görüp ýa-da Youtube: wideo galereýamyza girip bilersiňiz: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

RV Strain Wave Reducer-iň esasy programmalary haýsylar?

1) .Kärdeş robot (Kobot): human- maşyn hyzmatdaşlygy ssenarilerine laýyk gelýän ýokary takyklygy we ýeňil deňagramlylygy.

2). Medisina robotlary: wibrasiýa erkin we ultra - ýokary takyklygy talap edýän hirurgiki robot gollar, reabilitasiýa enjamlary.

3) .Sem geçiriji enjamlar: wafli işlemek, litografiýa maşynynyň ýerleşişi, nanoskale hereketine gözegçilik etmegi talap edýär.

4) .Aerokosmos: Sputnik antenna sürüjisi, aşa gurşawlara garşy durmak üçin kosmos robot goly.

RV Strain Wave Reducer, ýokary berkligiň, ultra - ýokary takyklygyň we ýeňil agramyň artykmaçlyklaryny özünde jemleýän RV reduktorynyň we garmoniki reduktoryň tehnologiýa birleşmesi. Bilelikdäki robotlar, lukmançylyk enjamlary we ýarymgeçiriji önümçiligi ýaly ýokary - ahyrky meýdanlar üçin has amatlydyr. Takyk önümçilik pudagynyň kämilleşdirilmegi bilen, robot bogunlarynyň indiki nesli üçin esasy tizlenme çözgüdi bolup biler.